决策层运动规划算法比较 原图定位 与强化学习的定义非常吻合,我们认为随着深度强化学习技术的快速发展,会有越来越多的研究团队开始将其应用于自动驾驶决策规划中,将行为决策与运动规划模块相融合,直接学习得到行驶轨迹,同时结合车辆动力学以及状态参数估计,有望逐步突破完全自动驾驶的技术瓶颈。