《奥迪威-北交所首次覆盖报告：超声波传感器隐形冠军再出发自动驾驶+机器人+触控驱动增长-230901（35页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《奥迪威-北交所首次覆盖报告：超声波传感器隐形冠军再出发自动驾驶+机器人+触控驱动增长-230901（35页）.pdf（35页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/35 奥迪威奥迪威（832491.BJ）2023年 09月 01日 投资评级：投资评级：增持增持（首次首次）日期 2023/8/31 当前股价(元)10.25 一年最高最低(元)13.20/7.94 总市值(亿元)14.47 流通市值(亿元)11.46 总股本(亿股)1.41 流通股本(亿股)1.12 近 3个月换手率(%)52.44 超声超声波波传传感感器器隐形冠军隐形冠军再出发再出发，自动驾驶自动驾驶+机器人机器人+触控触控驱动驱动增长增长 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 诸海滨（分析师）诸海滨（分析师

2、）赵昊（分析师）赵昊（分析师） 证书编号：S0790522080007 证书编号：S0790522080002 超声波超声波传传感器龙头开启业绩修复，感器龙头开启业绩修复，研发驱动公司角逐泛智能化研发驱动公司角逐泛智能化传传感感大大蓝海蓝海 奥迪威从事智能传传感器和执行器感器和执行器制造及相关应用，立足于换能芯片换能芯片等等核心部件制造能力，已形成测距传感器-流量传感器-安防电声-雾化换能等多元品类矩阵，各类产品广泛配套同致电子、德赛西威、肯斯塔、易爱电子、海尔智家等各下游领域头部客户。2022 年公司实现营业收入年公司实现营业收入 3.78 亿元亿元/归母净利润归母净利润 5297 万万元元

3、有所承压有所承压，2023H1 则则分别增长分别增长 16%/50%，整体业绩回升；，整体业绩回升；同时同时 2019-2023H1 毛利率自毛利率自 24%持续上升至持续上升至 39%，盈利持续优化。，盈利持续优化。研发创新是公司发展核心，紧跟智能驾驶需求。2022 年公司北交所上市募投 2.1 亿元发展超声波传感器、触觉传感器&执行器两大品类，分别发力智能化赛道和消费电子。我们预计公司 2023-2025 年的归母净利润分别为 0.75/0.91/1.11 亿元，对应 EPS 分别为 0.53/0.64/0.78 元/股，对应当前股价的 PE 分别为 17.2/14.2/11.7 倍，看好

4、公司超声波传感器龙头地位，首次覆盖给予“增持”评级。专精机器视觉专精机器视觉核心感知核心感知部件，布局汽车部件，布局汽车自动驾驶自动驾驶+人形人形机器人产业长期增量机器人产业长期增量 罗兰贝格预计到 2025 年全球 86%以上汽车将配备 ADAS 系统，我们预计国内车载超声波传感器市场规模区间为 133 亿元239 亿元，驱动公司车载业务持续增长。此外，超声波传感器作为成熟的机器视觉核心感知硬件，具备高精度的近程感知、低成本等显著优势，是最契合人形机器人使用场景的最契合人形机器人使用场景的传传感品类之感品类之一一。随着特斯拉特斯拉 Optimus 为代表的人形机器人走向量产，公司超声波传感技

5、术可用于人形机器人，未来有望顺应行业发展开拓相关业务。布局布局终端终端触控新技术迭代，头部客户触控新技术迭代，头部客户+结构化结构化渗透渗透带动广阔增量带动广阔增量 压触执行器等新产品符合触控模块触控模块响应速度快、功耗小、模块小型化的核心需求，有望实现对线性马达的广泛替代，并契合消费电子品质升级的结构性趋势，公司是目前少数具备成熟供应能力的厂商，预计募投项目将实现 3.2 亿只压触传感器和执行器新增产能，先行卡好赛道升级领先身位。压触压触传传感器感器正与华硕、VIVO、小米等 3C 消费电子头部厂商合作（泛消费电子虚拟按键），压压触执行器触执行器有望配套华为、三星（屏幕及智能设备触控模块），

6、成就业务新突破。风险提示：风险提示：汽车行业景气度下滑、新产品开拓不及预期、供应链风险 财务摘要和估值指标财务摘要和估值指标 指标指标 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元)416 378 452 556 683 YOY(%)24.0-9.2 19.7 22.9 22.8 归母净利润(百万元)60 53 75 91 111 YOY(%)57.1-11.4 42.2 20.7 21.6 毛利率(%)34.5 35.1 38.9 38.6 38.3 净利率(%)14.4 13.9 16.6 16.3 16.1 ROE(%)10.7 6.0 8.0 8.9 9

7、.8 EPS(摊薄/元)0.42 0.38 0.53 0.64 0.78 P/E(倍)21.7 24.5 17.2 14.2 11.7 P/B(倍)2.3 1.5 1.4 1.3 1.2 数据来源：聚源、开源证券研究所 北交所研究团队北交所研究团队 北交所研究北交所研究 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 开源证券开源证券 证券研究报告证券研究报告 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/35 目目 录录 1、核心看点：研发驱动型超声波传感器龙头，推陈出新造就强竞争力.4 1.1、看点一：深耕超声波传感器 23年，2023H1 开启业绩修复向上.4

8、1.2、看点二：立足换能芯片聚焦超声波感知，创新打造产品应用序列.6 1.3、看点三：产品核心竞争力推动进口替代，带动公司规模升级空间.12 1.4、看点四：客户绑定高价值，募投开启新增长.17 2、赛道突围：专精机器视觉部件，布局机器人等产业升级长期增量.20 2.1、自动驾驶：机器视觉方案优势稳固，智能化大势所趋带动增量.20 2.2、机器人：近程感知是超声波传感器主场，机器人市场应用前景大.24 3、压触升级：虚拟按键升级+替代传统马达带来结构化增量.27 4、盈利预测与投资建议.30 5、风险提示.31 附：财务预测摘要.32 图表目录图表目录 图 1：公司自成立始终专注于智能传感器和

9、执行器及相关应用的研发和产业化.4 图 2：2023H1 公司实现营业收入 2.15 亿元.5 图 3：2023H1 年公司实现净利润 4140 万元.5 图 4：2023H1 传感器业务维持增长 21%.5 图 5：2023H1 传感器业务营收占比达 73%.5 图 6：2023H1 毛利率为 39%，自 2019 年 24%低点以来持续上升.6 图 7：超声波传感器包括发送和接受两大功能模块.6 图 8：超声波在不同反射面上的反射模式不同.6 图 9：公司基于芯片、结构、算法、工艺等核心技术，实现传感器及其模组的优势.7 图 10：公司测距传感器应用于 ADAS、家居、机器人等.8 图 1

10、1：流量传感器在仪器仪表广泛应用.8 图 12：电声器件可用于烟雾报警器等.9 图 13：雾化器件可用于各类液体的雾化电器产品.9 图 14：超声波测距传感器是公司最主要的营收来源（万元）.9 图 15：2021 年测距传感器收入占比 47%，是最大品类.10 图 16：2021 年汽车电子是最大下游应用，占比 40%.10 图 17：测距传感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提高的主因.10 图 18：2023H1 公司研发费用为 1886 万元.11 图 19：截至 2023H1，公司拥有 274 项专利.11 图 20：公司聚焦智能驾驶等领域，持续进行产品技术开拓和升级.12 图 21：汽

11、车电子是公司主要应用方向，占比提升至 40%左右.13 图 22：我国传感器起步相对较晚，在高端产品方面落后于发达国家.15 图 23：2018 年全球超声波雷达行业法雷奥市占率最高.16 图 24：2021 年国内乘用车前装超声波雷达份额情况.16 图 25：公司测距传感器等主要产品价格呈现稳步上升（元/件）.17 图 26：2023H1 海外客户占比提升至 58%，而境内毛利率快速上升.19 图 27：产能利用率在 2022 年有所下滑.20 图 28：募投项目预计实现产能较大幅度扩张.20 图 29：2020 年智能网联汽车专利构成趋向智能化、网联化.21 图 30：全国各地已开展智能网

12、联汽车自动驾驶功能示范应用.22 图 31：2021 年 12 颗超声波雷达的方案占比达到 28.62%.22 图 32：2026 年乘用车超声波雷达安装量有望达 10亿只.22 图 33：预计 2025 年汽车总产量将 2979 万辆，2023-2025 维持 3-4%增速.23 图 34：预计 2025 年我国 L2/L2+ADAS 渗透率将接近 50%.23 图 35：以汽车为例，超声波传感器主要应用于自动泊车等近程、高精度感知系统，这一场景正好契合机器人需求.25 图 36：人形服务机器人的产业链图景.25 图 37：Optimus 可依照指令进行越来越复杂的工作.26 图 38：橙色

13、是驱动器部件，蓝色是电子电气部件.26 aVrQwPxOoNfY7N9R7NoMnNsQpMiNnNyRjMmMtP6MnNwPMYrMtONZqMsR北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 3/35 图 39：特斯拉预期实现 2万美元售价，仅为其他公司早期产品的百分之一（单位：万美元）.26 图 40：人形机器人 2026 年预计全球规模 80亿美元.27 图 41：服务机器人市场增速持续高于工业机器人.27 图 42：压触执行器驱动压电陶瓷产生机械形变实现反馈.28 图 43：压触执行器可用于手机屏下触控模组.28 表 1：产品分为感知层的传感器产品和

14、执行层的执行器产品两大类别.7 表 2：车载超声波传感器已经迭代到第四代，采用国际主流技术.11 表 3：公司五大品类的核心竞争力体现在高性能、集成化、可靠性等方面.11 表 1：公司核心技术体现在换能芯片、设计、感知算法、制造加工四大层面.12 表 2：公司车载超声波传感器对比村田已有优势.13 表 3：公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势.13 表 4：公司超声波流量传感器对比主要外资已实现参数性能持平或优势.14 表 5：公司雾化器件产品性能对比国内对手基本持平.14 表 6：国外公司处于行业领先地位，国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司.16 表 7：除了汽车电

15、子业务，公司其他主要业务也都具备较强优势.17 表 8：按客户所属下游行业进行分类，公司主要客户均为行业领先企业.18 表 9：公司 2021 年前五大客户涵盖了汽车电子、安防、智能家居、仪表几大领域.18 表 10：公司面向主要海外客户的合作模式具备较强优势.19 表 11：募投项目在建产能情况.19 表 12：自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0-L5 六个级别.20 表 13：一般汽车需要配备 12 个超声波雷达传感器.21 表 14：2020 年美欧中 ADAS 渗透率以 L0 和 L1为主.21 表 15：到 2025 年，中国 L3 及以上渗透率将达 5%.21 表 16：

16、预计 2025 年我国车载超声波传感器市场规模 133 亿元239 亿元.23 表 17：主要传感器在感知功能上的对比.24 表 18：当前公司压触产品布局，以各类压触传感器为主.27 表 19：压电执行器对比传统两类马达的优缺点.28 表 20：多层触觉及反馈微执行器在生产和应用上和传统产品的区别.29 表 21：目前市场主要参与者及竞争格局.29 表 22：公司率先推出压电触觉反馈微执行器，对比 TDK 产品性能具有优势.29 表 23：压触传感器预计应用在 3C 消费电子产品的虚拟按键，客户需求充足.30 表 24：压触执行器预计应用在汽车和 3C 消费电子产品，客户需求充足.30 表

17、25：可比公司 PE 2023E 平均为 25.4x，公司目前估值相对较低.30 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 4/35 1、核心看点：核心看点：研发驱动型研发驱动型超声波超声波传传感器感器龙头龙头，推陈出新，推陈出新造就造就强强竞争力竞争力 1.1、看点一：看点一：深耕超声波深耕超声波传传感器感器 23 年，年，2023H1 开启业绩修复向上开启业绩修复向上 广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于 1999 年 6 月 23 日，坐落于广东省广州市番禺区，是一家专业从事智能智能传传感器和执行器及相关应用感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销

18、售的高新技术企业。公司自 1999 年成立，始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，初创时期以替代进口为理念，经过多年的研发和积累，在换能芯片等核心技术的攻关积累之上，完善了电声产品电声产品-雾化换能产品雾化换能产品-测距测距传传感感器器-流量流量传传感器感器等多元产品序列。目前公司的车载超声波传感器已广泛前装配套国内头部汽车制造厂商，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链，安防报警发声器作为核心部件应用于国际主流品牌的安防报警系统中。图图1：公司自成立始终专注于智能公司自成立始终专注于智能传传感器和执行器及相关应用的研发和产业化感器和执行器及相关应用的研发和

19、产业化 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 2022年公司实现营业收入 3.78亿元，同比减少 9.15%，而 2023H1 同比+16%，重回增长轨道。2022 年实现归母净利润 5297 万元，同比减少 11.36%，而 2023H1同比+50%。2023 年以来年以来公司业绩逆转了公司业绩逆转了 2022 年外因主导的下滑，年外因主导的下滑，回升明显回升明显。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 5/35 图图2：2023H1 公司实现营业收入公司实现营业收入 2.15 亿元亿元 图图3：2023H1 年公司实现净利润年公司实现净利润

20、4140 万元万元 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、开源证券研究所 从收入结构来看，从收入结构来看，2022 年年传传感器业务感器业务实现收入实现收入 2.57 亿元，亿元，占主营业务收入比占主营业务收入比重为重为 68%，执行器，执行器实现收入实现收入 1.15 亿元，亿元，占比为占比为 30%。传传感器方面感器方面，2022 年上半年芯片继续短缺、上海等地区疫情防控等影响对国内汽车产业供应链造成冲击，导致测距传感器的交付量下降，而第四代 AKII 测距传感器产品开始定点则带来较大未来增长潜力；流量传感器协同下游厂商升级产品技术，提供更高附加值产品，需求有所增加。两因

21、素叠加，两因素叠加，2022 年年传传感器业务收入维持感器业务收入维持小幅小幅正增长正增长。执行器方面执行器方面，主要客户基于境外物流政策变化、物流周期缩短等情形，降低库存量，故订单交付量减少，2022 年年执行器执行器收入同比下滑收入同比下滑 26%。而而 2023H1 传传感器业务感器业务实现实现修复，增长修复，增长21%，占比进一步提升至，占比进一步提升至 73%，主要得益于，主要得益于流量、流量、测距测距传传感器等产品布局取得成感器等产品布局取得成果，同时果，同时海外市场加强客户联系，开拓取得进展。海外市场加强客户联系，开拓取得进展。图图4：2023H1 传传感器业务维持增长感器业务维

22、持增长 21%图图5：2023H1 传传感器业务营收占比达感器业务营收占比达 73%数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、开源证券研究所 毛利率方面毛利率方面，公司公司 2022 年毛利率为年毛利率为 35.15%，较去年同期增长，较去年同期增长 0.66 个百分点。个百分点。其中 2019 年因国内乘用车市场整体较为不景气，导致公司测距传感器产品的单价和销量同时下降，毛利率较低。2020-2022 年疫情冲击下，公司业务毛利率仍保持正增长，主要得益于国内乘用车市场整体趋向回暖和 ADAS 系统等自动驾驶技术的渗透率提升，测距传感器等新产品技术成熟、销量增长，带动毛利提升。2

23、023H1随着公司销售回升，盈利能力进一步释放，毛利率随着公司销售回升，盈利能力进一步释放，毛利率/净利率实现净利率实现 39%/19%，较，较 2022年继续显著提升。年继续显著提升。-20%-10%0%10%20%30%40%0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.5200212022 2023H1营业收入（亿元）yoy-200%-100%0%100%200%300%400%500%600%700%01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,000归母净利润（万元）yoy-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%

24、15.00%20.00%25.00%00.511.522.53传感器执行器2021收入（亿元）2022收入（亿元）2023H1收入2023H1增速传感器73%执行器24%其他3%传感器执行器其他北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 6/35 图图6：2023H1 毛利率为毛利率为 39%，自，自 2019 年年 24%低点以来持续上升低点以来持续上升 数据来源：Wind、开源证券研究所 1.2、看点二：看点二：立足换能芯片立足换能芯片聚焦聚焦超声波超声波感知，感知，创新创新打造打造产品产品应用应用序列序列 超声波超声波传传感器是感器是传传感器的一大细分类

25、别，由产生超声波的发射器、感知回波的感器的一大细分类别，由产生超声波的发射器、感知回波的接收器和辅助节点组成。接收器和辅助节点组成。首先通过发送端发出振动脉冲，该脉冲以音速(340 m/s)呈圆锥形扩散，然后从物体反射回接收端。传感器将此反射波解析并计算发送信号和接收回声之间的时间间隔以确定物体的距离。从结构来看，超声波从结构来看，超声波传传感器是一种感器是一种压电换能器，能够将电信号转换成机械振动，再将机械振动转换成电信号压电换能器，能够将电信号转换成机械振动，再将机械振动转换成电信号，且作为一个收发器，在单一频率下既充当扬声器又充当麦克风。功能上，超声波功能上，超声波传传感器可感器可以检测

26、各种以检测各种形状、透明度或颜色的形状、透明度或颜色的材料材料，唯一要求是目标材料是固体或液体（可以反射声音），这意味着其可以实现非接触式检测，如液面、流量检测等。超声波超声波传传感器系统感器系统通常通常具有以下具有以下主要特点：主要特点：1）完全分立（由放大器、滤波器、二极管和其他无源元件组成）。2）可作为集成的 AFE（Analog Front End）。3）可作为在芯片上具有某些信号处理能力的专用标准化部件(ASSP)。4）可与片上 MCU 完全集成。在一个超声波传感系统中，换能器的选择是影响超声波模块整体性能的换能器的选择是影响超声波模块整体性能的关键因素关键因素，而奥迪威立足于，而奥

27、迪威立足于制造制造换能芯片换能芯片的的核心能力，实现产品较强竞争力。核心能力，实现产品较强竞争力。图图7：超声波超声波传传感器包括发送和接受两大功能模块感器包括发送和接受两大功能模块 图图8：超声波在不同反射面上的反射模式不同超声波在不同反射面上的反射模式不同 资料来源：Fares NgUltrasonic Sensors 资料来源：Fares NgUltrasonic Sensors 公司产品以自主研发和生产的公司产品以自主研发和生产的换能芯片换能芯片为基础，主要分为感知层的为基础，主要分为感知层的传传感器产品感器产品和执行层的执行器产品两大类别。和执行层的执行器产品两大类别。传感器和执行器

28、是按产品技术原理及其功能进行分类的。其中：1）传传感器感器采用正压电效应和逆压电效应的原理，作用是检测被测量的信息，如距离、位置等，主要产品是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等；2）执行器执行器采用逆压电效应的原理，作用是完成既定0%10%20%30%40%50%200020202120222023H1毛利率净利率北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 7/35 的动作或反馈，如发声、振动等，用于实现发声报警、雾化等

29、功能，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。图图9：公司公司基于基于芯片、结构、算法、工艺等核心技术，实现芯片、结构、算法、工艺等核心技术，实现传传感器及其模组的优势感器及其模组的优势 资料来源：公司招股书、开源证券研究所 表表1：产品产品分为感知层的分为感知层的传传感器产品和执行层的执行器产品两大类别感器产品和执行层的执行器产品两大类别 产品大产品大类类 按功能划分按功能划分 产品名称产品名称 功能介绍功能介绍 用途用途 传传感器感器 测距测距传传感器感器 车载超声波传感器 利用超声波技术测量车辆与前、后、侧方障碍物之间的距离及车位宽度、车位尺寸

30、和车辆的位置信息 应用于汽车的 APA系统、AVP 系统、BSD系统、FCW系统、PDC等，探测范围为 0.2-5 米米 数字式车载超声波传感器 相较于车载超声波传感器，集成了算法芯片，可直接输出数字信号 应用于汽车的 APA系统、AVP 系统、BSD系统、FCW系统、PDC等，探测范围为 0.2-7 米米 ROA生命探测超声波传感器 利用超声波传感技术，对汽车内部移动物体进行连续主动检测，并对突发事件进行联动报警 应用于汽车安防系统，保护车内财物安全及后排乘客探测的 ROA系统，探测范围 0.3-20 米米 液位探测传感器 利用超声波传感技术进行液位探测，可自动判断容器的存在及内部液位的高低

31、 应用于冰箱、自动饮水机、咖啡机、豆浆机，实现液位探测和注液的自动控制功能 避障传感器模组 利用超声波技术，对障碍物体进行非接触式测量，并输出数字信号，具有盲区小、响应速度快的特点 广泛应用于机器人、扫地机、安防系统、无人机、物位测量、车位检测 流量流量传传感器感器 超声波热表流量传感器 利用超声波技术，通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对供暖系统的热水流量进行计量 用于二级管网及户用热表的流量计量 超声波水表流量传感器 利用超声波技术，通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对供水流量进行计量 用于自来水、直饮水智能水表流量计量 热表/水表表体 包含了超声波热表/水表流量传感器和管段，对流

32、量进行计量 用于家用智能水表、热表 超声波气体流量传感器 利用超声波技术，通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对气体流量进行计量 用于超声波燃气表、超声波风速计的测量 压触压触传传感器感器及其他及其他 压触传感器 由换能芯片产生的压电效应，识别接触的力度、位置、方向 应用于通讯终端虚拟按键功能，如手机、平板、手表、耳机等 压触执行器 通过压电效应，识别所接触的力度、位置、方向，并给予相应的振动反馈 应用于手提电脑等触摸反馈功能 材质识别超声波传感器 利用超声波高精度的测量原理，对障碍物体进行非接触式测量 广泛应用于机器扫地机防跌落、地面材质识别等功能 尿素浓度传感器 一款专为 SCR 尾气净

33、化系统设计的尿素浓度传用于车用尿素溶液的浓度监测 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 8/35 感器，用于测量车用尿素溶液的浓度 执行器执行器 电声器件电声器件 报警发声器/警报器 一种高响度的稳定可靠的发声器件，通过弱电驱动，将动能转化为声能，具有较高声响、低功耗以及无噪声、寿命长的特点 用于安防和报警系统，提供稳定可靠高响度的警报提示 强声场警报器/驱离器 是一种强声响的警报器，经由功率放大电路放大后驱动后，可发出高频噪音，刺激人体听觉，驱离非法入侵者 应用于银行、金库、监狱、档案室、财务室、珠宝店等，进行强声驱离或提示 压电扬声器 是一种多层集成

34、结构的扬声器，通过两侧电极片与金属基板的通电产生机械振动，带动振动膜发声 是一种具备防水功能的低功耗新型扬声器 雾化器件雾化器件 超声波雾化换能器 超声波换能元件，利用超声波的空化作用产生水雾，具有不结水垢、耐酸碱腐蚀、耐高温的特点 应用于各种家用香薰、喷喉、家居及工业加湿器 数字式雾化模组 一款集成了雾化换能元件及线路板的智能化超声波雾化模组，采用数字信号控制，支持功能拓展，兼具雾化和水位测量功能，具有体积小、功耗低、发热小等特点 应用于家居及工业加湿器、家居香薰器 微孔雾化模组 一款集成了微孔雾化换能元件及智能驱动线路的超声波雾化模组，利用自动跟频技术确保雾化量稳定，支持低温下工作 应用于

35、各类美容雾化器、微型加湿器 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 传传感器感器产品产品 1）测距测距传传感器：感器：测距是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，用于感知障碍物或周围环境位置、距离、液位、障碍物等的变化。作为感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA 系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。其中核心的车载超声波传感器产品从 2002 年发展至今，经过了多次的升级迭代。2）流量流量传

36、传感器：感器：利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。超声波流量传感器产品从 2007 年发展至今，适用范围不断扩大，2014 年以来的产品均属于目前国内外主流产品，产品的迭代符合集成化、数字式输出等行业技术趋势。3）压触）压触传传感器及其他：感器及其他：公司还布局了压触传感器和执行器，以及材质识别、尿素浓度、温度、粉尘、二氧化碳浓度等多元传感器产品。图图10：公司测距公司测距传传感器应用于感器应用于 ADAS、家居、机器人等、家居、机器人等 图图11：流量流量传传感器

37、在仪器仪表广泛应用感器在仪器仪表广泛应用 资料来源：奥迪威公开发行说明书 资料来源：奥迪威公开发行说明书 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 9/35 执行器执行器产品产品 1）电声器件电声器件：主要包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。公司电声器件自 1999 年发展至今，产品从无源到有源、再到数字化网络化，2007 年以来产品均达到国内外主流水平。2）雾化器件雾化器件：主要包括雾化换能器和雾化模组等，用于家用及工业加湿器和香薰器等。雾化器件产品从 2003 年发展至今，产品均为目前国内外主流类型

38、，且技术符合集成化、小型化、高性价比的发展方向。图图12：电声器件电声器件可用于可用于烟雾报警器等烟雾报警器等 图图13：雾化器件雾化器件可用于各类液体的雾化电器产品可用于各类液体的雾化电器产品 资料来源：奥迪威公开发行说明书 资料来源：奥迪威公开发行说明书 收入按产品类型划分，收入按产品类型划分，2021 年测距年测距超声波超声波传传感器是公司主要业务，感器是公司主要业务，收入达收入达 1.92亿元亿元，占比占比 47%，其中，其中车载车载感知是感知是测距品类测距品类的的核心应用核心应用，公司产品在第一大，公司产品在第一大场景场景汽车电子领域汽车电子领域收入收入占比占比 40%。其次为执行器

39、产品中的电声器件，收入达 0.94 亿元，主要用于报警器等安防品类。2022年公司未披露细分产品收入。图图14：超声波测距超声波测距传传感器是公司最主要的感器是公司最主要的营收来源营收来源（万元）（万元）数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所 010,00020,00030,00040,00050,000200222023H1测距传感器流量传感器压触传感器及其他电声器件雾化器件技术服务及其他传感器大类执行器大类北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 10/35 图图15：2021 年测距年测距传传感器收入占比感器收入占比

40、 47%，是最大品类，是最大品类 图图16：2021 年汽车电子是最大下游应用，占比年汽车电子是最大下游应用，占比 40%数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 公司公司传传感器毛利率感器毛利率逐年上升逐年上升，2023H1 达到达到 40%；而执行器产品而执行器产品也稳中有升，也稳中有升，2023H1 达到达到 32%。其中测距传感器 2019-2021 年随着第 2-3 代产品上量带来规模效应和技术成熟，毛利率自 12%上升到 28.5%，贡献了公司主要的毛利率增量。1）车载超声波车载超声波传传感器感器：电动化及 ADAS 渗透率提升

41、促进了车载产品产销率提升，叠加公司规模效应和工艺改进带来的成本下降；此外数字式车载超声波传感器在 2020年开始大批量销售，技术壁垒和毛利率较高。2）异物探测）异物探测传传感器：感器：部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能，公司异物探测传感器逐步获得境外市场认可，开始放量增长。该产品研发壁垒高、竞争者较少，因此毛利率相对较高。3）ROA 生命探测超声波生命探测超声波传传感器：感器：随着乘用车的 ROA 系统渗透率不断提高而开始放量增长，以及单价较高型号的占比提升、实现规模效应。图图17：测距测距传传感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提高的主因感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提

42、高的主因 数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所 测距测距传传感器中，车载应用感器中，车载应用是公司主要发力方向是公司主要发力方向，目前第四代，目前第四代 AKII 产品已具备产品已具备领先优势领先优势。公司车载超声波传感器产品从 2002 年发展至今，产品的迭代符合高度集成化、智能化和小型化的发展方向，2021 年三代产品在车载超声波传感器收入占比已经达到 62.87%，成为公司主要产品，其毛利率从 2019 年的负数快速上升至2021 年的 24.17%，且得益于规模效应有望持续提升。目前第四代产品已经开始应目前第四代产品已经开始应用，用，2022 年获得年获得多家多家整车厂

43、定点，整车厂定点，同时同时 2023H1 公司获得国际认证机构公司获得国际认证机构 SGS 颁发颁发的的 ISO26262 汽车功能安全汽车功能安全 ASIL D 流程认证证书，标志着建立起符合功能安全最流程认证证书，标志着建立起符合功能安全最高等级“高等级“ASIL D”级别的产品开发流程体系，达到国际先进水平，为助推智能汽”级别的产品开发流程体系，达到国际先进水平，为助推智能汽车行业高质量发展夯实了基础，将持续拉动车载测距产品价值量和盈利。车行业高质量发展夯实了基础，将持续拉动车载测距产品价值量和盈利。（注：ISO26262 标准针对道路车辆的功能安全性定义的风险分类系统 ASIL分为 A

44、、B、C、D 四个等级，而 ASIL D 代表最高程度的汽车危险。）测距传感器,46.64%流量传感器,12.85%压触传感器及其他,2.04%电声器件,22.86%雾化器件,15.13%技术服务及其他,0.48%汽车电子,39.78%智能仪表,13.23%智能家居,22.76%安防,22.99%消费电子及其他,1.25%0%10%20%30%40%50%60%70%200222023H1北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 11/35 表表2：车载超声波车载超声波传传感器感器已经迭代到第四代，采用国际主流技术已经迭代到第四代，采用

45、国际主流技术 产品阶段产品阶段 一代产品一代产品 二代产品二代产品 三代产品三代产品 四代产品四代产品 发展期间 2002年至今 2019年至今 2019年至今 2021年至今 产品图示 是否国际主流 否 是是 是是 是是 是否国内主流 否 是是 是是 是是 产品特点 符合 AKI标准和前装标准 适配客户自动化组装工艺 APAUPA等多传感器融合组成自动泊车系统 符合 AKII标准标准,满足功能安全要求并适配 AVPL2以上自动驾驶以上自动驾驶等级 技术发展方向 高度集成化、智能化、小型化 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 公司坚持持续的研发投入、实现技术创新，不断输出新产品平台

46、及技术平台，以导入量产化推出市场，持续优化产品的市场竞争力。目前公司五大业务模块均具备较强的核心竞争力，在测量精度、可靠性、小型化、性价比等方面具备优势。表表3：公司五大品类的核心竞争力体现公司五大品类的核心竞争力体现在在高性能、集成化、高性能、集成化、可靠性可靠性等方面等方面 产品产品 所属细分行业所属细分行业 核心竞争力核心竞争力 近期近期产品迭代情况产品迭代情况 测距传感器测距传感器 应用于汽车电子、智能家电等行业 测量精准高，一致性好，可靠性高。高度集成化、智能化、小型化 技术升级 流量传感器流量传感器 应用于智能仪表等行业 耐高/低温，耐高压。可集成化、数字式输出，流量量程范围大 技

47、术升级 压触传感器及其他压触传感器及其他 应用于消费电子等行业 响应速度块、功耗小、模型化小型化、易于安装 技术升级，小型化、易于安装 雾化器件雾化器件 应用于智能家居、医疗等行业 不结水垢，耐酸碱腐蚀，可集成化、小型化，高性价比 技术升级，集成化、芯片化 电声器件电声器件 应用于安防通讯等行业 高响度，性能稳定可靠，一致性好 成熟产品 资料来源：公司 2022年年报、开源证券研究所 2019-2022 年公司研发费用年公司研发费用从从 2106 万元万元上升到上升到 3200 万元万元以上以上，占营业收入的，占营业收入的比例分别为比例分别为 8.38%、6.96%、7.56%和和 8.52%

48、，2023H1 进一步上升至进一步上升至 8.78%。历经二十多年的技术研发和积累，公司掌握了从基础材料研制、换能芯片制备、工艺技术开发到产品应用解决方案的专业技术能力，掌握多频段信号的发生、处理、运算、传输等核心技术。截至 2023H1，公司拥有 274 项专利，其中 53 项为发明专利；2022 年 10 月，以公司为单一主要起草单位的行业标准超声波测距传感器总规范获工业和信息化部批准发布，并于 2023 年 1 月 1日起正式实施。图图18：2023H1 公司研发费用为公司研发费用为 1886 万元万元 图图19：截至截至 2023H1，公司拥有，公司拥有 274 项专利项专利 数据来源

49、：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、开源证券研究所 0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%092020202120222023H1研发费用（百万）研发费用率24625727433445302120222023H1公司拥有的专利数量（项）公司拥有的发明专利数量（项）北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 12/35 表表1：公司核心技术体现在公司核心技术体现在换能换能芯片、设计、感知算法、制造芯片、设计、感知算法、制造加工加工四大层面四大层面 核心技术核心技术 主要涉及领域主要涉

50、及领域 对比国际龙头对比国际龙头 换能芯片制备换能芯片制备 多层芯片低温共烧技术、高稳定性信号平衡芯片技术和微型芯片加工成型技术等 与国际先进水平不存在明显差异 产品结构设计产品结构设计 管段流场设计技术、超声波波束控制技术、超声波频带控制技术和高水位高雾化量控制技术等 性能指标方面与国际领先厂商的产品不存在明显差异 智能算法智能算法 超声波材质识别技术、瞬态流量计算技术、自适应扫频技术、数字式传感器自诊断技术、超声波传感器智能ASIC 集成技术等 除电声器件外，各产品系列均实现了数字化和智能化，但与国际领先技术相比应用相对较少，仍有待进一步提高 精密加工精密加工 金属表面粘接技术和金属微孔网

51、制作技术等 工艺技术与国际先进技术不存在明显差异；在整体生产自动化程度方面，国际领先生产企业已实现全面自动化，而公司核心工序均已实现自动化 资料来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 公司长期投入研发，未来将持续在智能驾驶、超声成像、超声波燃气测量、尾气净化、wafer器件几个层面对目前产品布局持续完善并开拓增量业务。图图20：公司聚焦智能驾驶等领域，持续进行产品技术开拓和升级公司聚焦智能驾驶等领域，持续进行产品技术开拓和升级 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 1.3、看点看点三三：产品核心竞争力推动产品核心竞争力推动进口替代进口替代，带动带动公司公司规模规模升级空间升级空间

52、公司产品下游应用领域主要包括汽车电子、智能仪表、消费电子、安防和智能公司产品下游应用领域主要包括汽车电子、智能仪表、消费电子、安防和智能家居等家居等，汽车电子占比最高。汽车电子占比最高。2019-2021 年汽车电子收入占比自 33%上升到 40%，主要受益于汽车电动化、智能化带动辅助驾驶及 ADAS 渗透率的提升。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 13/35 图图21：汽车电子是公司汽车电子是公司主要应用方向，占比提升主要应用方向，占比提升至至 40%左右左右 数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所 汽车电子汽车电子 格局：格局：公司

53、汽车电子领域的主要产品公司汽车电子领域的主要产品属于属于测距传感器测距传感器类别类别，包括，包括车载超声波传车载超声波传感器（含数字式）和感器（含数字式）和 ROA 生命探测超声波传感器生命探测超声波传感器等等，其中车载超声波传感器是主，其中车载超声波传感器是主要产品。要产品。市场参与者主要包括整车厂的一级供应商和二级供应商，一级供应商向整车厂交付包含传感器和算法软件的智驾系统，二级供应商向一级供应商交付车载超声波传感器，少数一级供应商采用自制的超声波传感器，大部分向传感器供应商采购，而车载传感器的二级供应商相对较少，形成寡头竞争的格局。一级供应商中，一级供应商中，博世、法雷奥和同致电子博世、

54、法雷奥和同致电子等等市场份额市场份额较高较高，豪恩汽电、德赛西威等厂商快速发展；，豪恩汽电、德赛西威等厂商快速发展；二级供应商中，村田制作和奥迪威二级供应商中，村田制作和奥迪威等厂商等厂商占占据据了主要市场份额。了主要市场份额。公司竞争力：公司竞争力：目前，各厂商的车载超声波传感器在性能指标上没有明显的差距，但由于主要用于汽车主动安全系统，对产品可靠性和稳定性要求较高，公司凭借先进的工艺技术、质量控制体系和长期的口碑积累，在国内市场取得了一定的行业地位，持续对村田、博世等外资产品实现份额替代且打出差异化优势。表表2：公司车载超声波传感器对比村田已有优势公司车载超声波传感器对比村田已有优势 表表

55、3：公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势 项目项目 指标意义指标意义 公司公司 村田制作村田制作 产品型号 TC0120-005 MA48AF15-07N 频率 参考参数 481kHz 482kHz 余振 越小越好 1.8ms 2.2ms 工作温度 范围越大越好-40+95-40+85 存储温度 范围越大越好-50+95-40+85 项目项目 指标意义指标意义 公司公司 博世博世 探测距离 范围越大越好 15550cm 15550cm 工作温度 范围越大越好-4095C-4085C 功能安全 越高越好 ISO26262ASILB级 ISO2626

56、2ASILB级 调制方式 频率调制 支持 支持 工作电流 越小越好 20mA 17mA 防护等级 越高越好 IP69K IP64K 数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 智能仪表智能仪表 格局：格局：公司智能仪表领域的产品主要是超声波流量传感器，是智能超声波水表公司智能仪表领域的产品主要是超声波流量传感器，是智能超声波水表和热表的核心部件。和热表的核心部件。1）国内外智能水表/热表市场差异较大，国内市场以机械水表/热表和智能机械水表/热表为主，占据了主要市场份额，超声波智能水表/热表的市场占有率很低，下游终端客户主要为各地水务公司或房地产开

57、发商等，业务主要包0%20%40%60%80%100%200222023H1汽车电子智能仪表智能家居安防消费电子及其他传感器大类执行器大类北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 14/35 括水务解决方案和产品销售；国外市场以超声波智能水表/热表为主，技术发展成熟，市场竞争充分，形成了巨头竞争的格局，终端客户为房地产商和个人消费者。2）超声波流量传感器是核心部件超声波流量传感器是核心部件，水表/热表厂商通常自制或外购该部件，由于国内超声波水表/热表市场刚起步，传感器供应商呈现小而散的竞争格局，公司国内的竞争公司国内的竞争对手主要包括浙

58、江嘉康电子股份有限公司和寿光市飞田电子有限公司等，国外主要对手主要包括浙江嘉康电子股份有限公司和寿光市飞田电子有限公司等，国外主要竞争对手为德国竞争对手为德国 CeramTec 集团、美国集团、美国 CTS Corporation 等等。公司竞争力：公司竞争力：公司流量传感器业务主要来自欧美市场公司流量传感器业务主要来自欧美市场，作为超声波水表/热表的核心部件供应商，主要客户包括 Kamstrup（肯斯塔）和 Neptune Technology Group（美国耐普水表）等国际知名水表厂商，与主要客户保持了长期稳定的合作关系，且产品技术指标且产品技术指标对比对比国内国内外外主要竞争对手主要竞

59、争对手具备竞争力具备竞争力，不断实现对外资产品不断实现对外资产品的替代的替代。表表4：公司公司超声波流量传感器对比主要外资超声波流量传感器对比主要外资已实现参数性能持平或优势已实现参数性能持平或优势 项目项目 指标意义指标意义 公司公司 佳康电子佳康电子 寿光飞田寿光飞田 CeramTec 产品型号 US0071-000 PSC FT-10A 09265/00X 工作频率 公差越小越好 25kHz 50kHz 30kHz 50kHz 回波幅值带宽 范围越大越好 20%20%12%20%存储温度 范围越大越好-40+90-40+70-20+90-10+130 耐压 越高越好 2.5MPa 2.5

60、MPa 1.6MPa 0.5MPa 数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 智能家居智能家居 格局：格局：公司在智能家居领域的主要产品为雾化器件、智能扫地机及服务机器人公司在智能家居领域的主要产品为雾化器件、智能扫地机及服务机器人相关传感器产品相关传感器产品。目前雾化器件是主要产品目前雾化器件是主要产品，主要用于各类主要用于各类加湿器、香薰器、美容加湿器、香薰器、美容雾化器等雾化器等产品产品，下游属于小家电细分市场，各产品在终端的用户体验差异较小，技术相对成熟，因此大多数品牌厂家采购主线板或通过专业的代加工厂商进行生产，生产厂商主要集中在珠三角地区，代加工厂商规模以中小型为主。公司作为零

61、部件供应商，主要竞争对手为湖南嘉业达电子有限公司和佛山市南海科日超声电子有限主要竞争对手为湖南嘉业达电子有限公司和佛山市南海科日超声电子有限公司，其他厂商的规模较小。公司，其他厂商的规模较小。公司竞争力：公司竞争力：作为核心部件供应商，具备超声波雾化换能器和数字雾化模组的研发和生产能力，成为行业内主要雾化产品厂商的供应商，具备和品牌厂商合作的技术和能力，抗风险能力较强。近年来，公司开发了数字式雾化模组和微孔雾化模组，产品实现了集成化、小型化，且于于 2023 年首创芯片级雾化模组年首创芯片级雾化模组，实现专用芯，实现专用芯片片+雾化换能器件的产品升级雾化换能器件的产品升级，产品已经集成 PFG

62、 扫频输出、触摸、ADC 及电源管理模块，可实现高精度扫频输出、充电管理、升压管理，具有超大储存空间，内建 IAP 编程功能，可出厂自带软件设置，且支持二次开发，打破了过去十几年线路+分立元器+雾化换能器的传统应用模态，可更好满足市场各种雾化及香薰应用场景，实现业务迭代升级。表表5：公司公司雾化器件雾化器件产品产品性能性能对比国内对手对比国内对手基本持平基本持平 项目项目 指标意义指标意义 公司公司 湖南嘉业达湖南嘉业达 科日科日 产品型号 AW16Y25120D2L31J3Z-01 JHB25-17A635 KERI16171208L35B09A 频率 参考值 1.660.05MHz 1.7

63、0.05MHz 1.70.04MHz 阻抗 越小越好 2ohm 2ohm 2ohm 电容 越集中越好 17502300pF 14002300pF 14451955pF 机电耦合系数 越大越好 0.45 0.40 0.45 数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 15/35 安防安防 格局：格局：公司在安防领域的主要产品为蜂鸣器和报警发声器等电声器件，主要用公司在安防领域的主要产品为蜂鸣器和报警发声器等电声器件，主要用于烟雾报警器等消防安全产品。于烟雾报警器等消防安全产品。由于强制立法的要求，烟雾报警器产品的主要

64、市场由于强制立法的要求，烟雾报警器产品的主要市场为美国和欧洲为美国和欧洲，全球烟雾报警器的知名品牌包括 BRK、Kidde、Ei、X-SENSE、Smartwares、Halma 等，市场竞争充分，同时市场集中度相对较高。具体应用包括安防、汽车电子、各类设备、儿童玩具等，产品技术应用成熟，各厂商的产品技术指标差异较小。公司公司竞争力：竞争力：凭借产品的可靠性在消防安全领域取得了一定的市场地位，成为BRK、Kidde、Ei 等国际主流品牌的供应商，目前蜂鸣器和报警发声器的竞争格局较为稳定，市场和技术均较为成熟，但在供应链认证、产品安全认证及长期稳定供应能力保障等方面形成较高的准入门槛，公司产品能

65、够对内外资对手构成竞争优势。自主替代自主替代：国际巨头占：国际巨头占据据头部，头部，国产企业持续突围国产企业持续突围 由于国内传感器行业发展较晚，由于国内传感器行业发展较晚，目前外资企业在技术和规模上依旧具备较大优目前外资企业在技术和规模上依旧具备较大优势，而国内产业链从中低端逐步向高端冲击，在各个细分市场上不断突破外资壁垒，势，而国内产业链从中低端逐步向高端冲击，在各个细分市场上不断突破外资壁垒，实现份额持续上升实现份额持续上升。图图22：我国传感器起步相对我国传感器起步相对较晚，在高端产品方面落后于发达国家较晚，在高端产品方面落后于发达国家 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所

66、具体到超声波雷达传感器领域，集成化供应商可以分为三个梯队具体到超声波雷达传感器领域，集成化供应商可以分为三个梯队。第一梯队第一梯队为国际知名供应商博世、法雷奥和大陆，第二梯队第二梯队为国内知名供应商辉创电子、航盛电子、同致电子等，第三梯队第三梯队为行业初创企业晟泰克、辅易航等。从产品的市场占比看，据华经产业研究院，2018 年全球超声波雷达行业中法雷奥市场占比最高，达31%，其次为博世集团，占比为 20%，奥迪威与日本村田占比相当，分别为 5.55%、4.44%，其余公司占比均较小。而随着国内汽车智能化需求兴起，随着国内汽车智能化需求兴起，2021 年车载年车载超声波传感器超声波传感器 Tie

67、r1 中国内中国内企业企业市占率市占率进一步进一步提升，提升，其中其中同致电子（台企）同致电子（台企）作为公司第一大客户，作为公司第一大客户，市占率达第二市占率达第二（18.5%）、已进已进入入第一梯队，豪恩汽第一梯队，豪恩汽电电（8.97%）、珠海上富、珠海上富（7.39%）等等大陆厂大陆厂商商也也分别分别实现实现的较高市占率，的较高市占率，未来未来国内厂商有望持续突破，实现对外资国内厂商有望持续突破，实现对外资进一步进一步替代。替代。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 16/35 图图23：2018 年全球超声波雷达行业法雷奥市占率最高年全球超声波

68、雷达行业法雷奥市占率最高 图图24：2021 年国内年国内乘用车前装超声波雷达乘用车前装超声波雷达份额份额情况情况 资料来源：华经产业研究院、开源证券研究所 资料来源：GGII、开源证券研究所 目前国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司，奥迪威是目前国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司，奥迪威是国内超声波传感器和相关执行器的领先企业，主要竞争对手为国际领先的电子零部国内超声波传感器和相关执行器的领先企业，主要竞争对手为国际领先的电子零部件巨头。件巨头。1）外资外资对手对手：博世集团是全球第一大汽车技术供应商，技术和行业覆盖面广，提供零部件到系统解决方案的产品和

69、服务；法雷奥的专业致力于汽车零部件、系统、模块的大型一级供应商，是全球领先的泊车辅助系统制造商，传感器业务处于行业领先地位。公司目前与国际竞争对手相比，在产品类别、市场规模、品牌影响力等方面还存在较大差距。2）国内对手：）国内对手：奥迪威主要业务以超声波传感器的元器件和模组为主，而国内行业中与公司具有较强可比性的企业有豪恩汽电和上富股份，两家可比公司的主营业务均涵盖汽车智能驾驶感知系统的集成化配套，在车载超声波传感解决方案领域具备一定的国内份额。表表6：国外公司处于行业领先地位，国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司国外公司处于行业领先地位，国内尚无以超声波传感器和相关执行器为

70、主要产品的上市公司 公司名称公司名称 基本情况基本情况 竞争领域竞争领域 博世博世（BOSCH）博世集团是全球第一大汽车技术供应商，博世的业务范围涵盖了汽油系统、柴油系统、汽车底盘控制系统、汽车电子驱动、起动机与发电机、电动工具、家用电器、传动与控制技、热力技术和安防系统等。车载超声波传感器 法雷奥法雷奥（Valeo）法雷奥是一家专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售的工业集团，全球领先的泊车辅助系统制造商。拥有完整系列的扭矩传感器、转向角传感器、扭矩和角度传感器等产品技术。车载超声波传感器（泊车辅助系统）村田制作村田制作（Murata）村田制作是日本一家电子零件专业制造厂，

71、主要产品包括电容、电阻、电感、静噪滤波器、超声波传感器等电子元件及模块方案等，村田制作所的客户分布在 PC、手机、汽车电子等多个领域。超声波传感器及模组、蜂鸣器等 日本陶瓷株日本陶瓷株式会社（尼式会社（尼赛拉）赛拉）尼赛拉注册地为日本鸟取市，核心产品包括超声波传感器、红外传感器和热电红外传感器、霍尔 IC、电流传感器和铁氧体磁心等，在中国香港、英国、美国有销售公司，在上海、昆山和菲律宾有工厂。超声波传感器及模组、蜂鸣器等 TDK 集团集团 TDK 是日本一个著名的电子工业品 牌，一直在电子原材料及元器件上占有领导地位，业务范围包括被动元件、传感器应用、磁性应用、能源应用等，产品涵盖电容器、电感

72、元件、变压器、触觉反馈压电执行器、射频器件、光学器件等。触觉传感器和执行器 Ceram Tec集团集团 Ceram Tec 是先进陶瓷的世界领先制造商之一，专门从事陶瓷材料部件、元件和产品的开发、生产与供应，产品用于汽车工业、电子、能源和环境技术、设备、机械、以及医疗工程等领域。超声波流量传感器及模组 上富股份上富股份 珠海上富电技股份有限公司主要从事汽车智能驾驶传感器及感知系统的研发、设计、制造和销售活动，主要产品为超声波雷达传感系统、车载影像监测系统、车载智能终端系统、车载影音娱乐系统及毫米波雷达探测系统。公司是国内能实现覆盖智能驾驶传感器和感知系统解决方案的企业之一。超声波雷达、车载影像

73、监测、车载智能终端、车载影音娱乐系统及毫米波雷达探测系统 豪恩汽车豪恩汽车 公司是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主导起草了汽车用摄像头行业标准和车载视频行驶记录系统 汽车用超声波传感器总成国家标准，能够为整车厂提供汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案。超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等 资料来源：各公司招股说明书、开源证券研究所 法雷奥博世尼塞拉日本村田奥迪威珠海上富电技其他法雷奥同致电子博世豪恩汽电珠海上富辉创晟泰克其他北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 17/35 公司创立初期公司创立初期就就以进口替代为

74、经营理念以进口替代为经营理念，在 2003 年开始进入汽车电子领域，彼时国内各大汽车厂商使用的超声波传感器均为进口，品牌包括法雷奥、博世、村田制作和尼塞拉等。公司公司 2008 年成功取得汽车厂商批量供应资格，从汽车后装市年成功取得汽车厂商批量供应资格，从汽车后装市场进入到汽车前装市场，场进入到汽车前装市场，打破了车载超声波传感器由国外厂商垄断的局面打破了车载超声波传感器由国外厂商垄断的局面，经过多年的产品技术积累和市场拓展，公司已成为车载超声波传感器的主要供应商，取得了一定的行业地位和市场占有率，并发力多元应用领域的优势地位。公司产品在技公司产品在技术性能上可以与外资竞争术性能上可以与外资竞

75、争，而价格、服务具备优势，而价格、服务具备优势，从而从而持续持续受益于受益于自主替代自主替代以及以及产品出海产品出海，推动推动测距传感器、雾化器件等核心产品价测距传感器、雾化器件等核心产品价格格稳步稳步上升。上升。目前公司规模相对较小，对外资的替代空间仍然较大，有望持续推动产品应用及价值提升。图图25：公司测距传感器等主要产品价格呈公司测距传感器等主要产品价格呈现稳步上升（元现稳步上升（元/件）件）数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 1.4、看点四：客户看点四：客户绑定高价值绑定高价值，募投开启新增长，募投开启新增长 汽车电子领域汽车电子领域，公司为汽车制造厂商的二级供应商，经一级

76、供应商（公司客户）集成为整套系统后再向汽车制造厂商供货，汽车制造厂商主要包括长城、广汽传祺、比亚迪等。其他几大业务领域其他几大业务领域，公司为智能水表和气表厂商、安防报警器厂商以及电器厂商的一级供应商，与终端厂商保持了长期稳定的合作，已进入相关厂商的供应商认证名录。自建立合作关系以来，客户会定期对公司进行审核和评价，认证均通过，并获得持续供货的资格。表表7：除了汽车电子除了汽车电子业务业务，公司公司其他其他主要业务主要业务也也都具备较强优势都具备较强优势 行业行业 公司市场地位公司市场地位 核心客户核心客户 智能仪表智能仪表 公司超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能仪表厂商的供应链 公司主要

77、客户肯斯塔为欧洲智能水表主要品牌之一，主要客户美国耐普水表为美国智能水表主要品牌之一 智能家居智能家居 超声波雾化换能器的能量转化率在行业内处于较高水平，已被国内多家主流电器厂商采用 主要客户佛山市汉毅电子技术有限公司和广东科高电器有限公司为国内雾化类电器的主要生产厂商 安防安防 安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中 公司主要客户发利达是美国安防知名品牌Kidde的制造中心，主要客户易爱电子是欧洲安防知名品牌之一;主要贸易商客户得宝电子主要销售给 BRK等国外知名安防品牌 资料来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 公司将被动元件升级为主动元件、组件、嵌入软件方

78、案等，以物联网为产业背公司将被动元件升级为主动元件、组件、嵌入软件方案等，以物联网为产业背景，产品往感知层和执行层的智能硬件升级，景，产品往感知层和执行层的智能硬件升级，并持续完善客户服务，从而并持续完善客户服务，从而向多个应向多个应用领域用领域的客户的客户并进发展。并进发展。作为汽车电子领域汽车电子领域整车厂车载超声波传感器的主要二级供应商，公司凭借先进的工艺技术、质量控制体系和长期的口碑积累，在国内市场取024680202021北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 18/35 得了一定的行业地位；在智智能仪表能仪表领域成为国际知

79、名水表厂商的主要供应商，与客户保持了长期稳定的合作关系；在智能家居智能家居领域的主要下游为雾化产品细分市场，具备超声波雾化换能器和数字雾化模组的研发和生产能力，成为行业内主要雾化产品厂商的供应商；在安防领域安防领域一直是 BRK、Kidde、Ei 等国际主流品牌的供应商，下游市场的竞争格局较为稳定，市场和技术均较为成熟；在消费电子消费电子领域的主要产品为压触传感器和执行器，作为新一代的触觉反馈技术，尚未大规模使用，未来有望实现对线性马达的替代，潜在客户主要为华为、小米、三星等头部消费电子厂商。表表8：按按客户客户所属下游行业进行所属下游行业进行分类分类，公司主要客户均为行业领先企业，公司主要客

80、户均为行业领先企业 客户性质客户性质 客户名称客户名称 公司公司向其销售的产品向其销售的产品 公司公司的供应商级别的供应商级别 汽车制造厂商的汽车制造厂商的一级供应商一级供应商 同致电子科技(厦门)有限公司 车载超声波传感器、警报器等 汽车制造厂商的二级供应商汽车制造厂商的二级供应商 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 智能水表和气表智能水表和气表厂商厂商 肯斯塔公司 流量传感器 一级供应商一级供应商 Engelmann Sensor GmbH 美国耐普水表集团 安防报警器厂商安防报警器厂商 易爱电子有限公司 报警发声器及传感器、电声器件等 一级供应商一级供

81、应商 UTC Fire&Security Dongguan Fyrnetics Co.,Ltd.得宝电子有限公司 电器厂商电器厂商 海尔智家(含海尔美国应用解决方案公司以及青岛海达源采购服务有限公司)测距传感器、雾化换能器及模组等 一级供应商一级供应商 广东美的环境电器制造有限公司 厦门呼博仕环境产业工程股份有限公司 广东科高电器有限公司 资料来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 从从具体具体前五大客户来看，前五大客户来看，2021 年同致电子、长安发利达作为前两大客户均为年同致电子、长安发利达作为前两大客户均为汽车电子领域，而汽车电子领域，而易爱电子易爱电子、海尔智家、肯斯塔也均为各个领

82、域头部企业。、海尔智家、肯斯塔也均为各个领域头部企业。2022 年公司客户集中度有所下滑，由 43%下降至 39.8%。表表9：公司公司 2021 年前五大客户年前五大客户涵盖了涵盖了汽车电子、安防、汽车电子、安防、智能家居智能家居、仪表、仪表几大几大领域领域 年份年份 客户客户 销售收入（万元）销售收入（万元）占营业收入比例（占营业收入比例（%）2022年度 客户 A 6505.90 17.36 客户 B 2358.39 6.29 客户 C 2175.84 5.8 客户 D 1989.01 5.31 客户 E 1888.50 5.04 合计 14917.64 39.8 2021 年度 同致电

83、子同致电子（汽车电子汽车电子）7,546.63 18.14 发利达发利达（汽车电子汽车电子）3,577.95 8.60 易爱电子易爱电子（安防安防）2,311.68 5.56 海尔智家海尔智家（智能家居智能家居）2,298.66 5.53 肯斯塔公司肯斯塔公司（智能仪表智能仪表）2,191.68 5.27 合计 17,926.59 43.09 数据来源：公司招股说明书及年报、开源证券研究所 海外客户海外客户收入占比过去稳定在一半左右，体现公司已具备较强出海竞争力，2023H1 海外需求持续发力，收入增长 35%，占比已经提升至 58%，同时毛利率稳定在 40%左右；过去海外毛利率持续高于国内业

84、务 10%左右，海外客户具备高价值属性，2023H1 公司国内业务收入持平但盈利能力大幅提升，毛利率已基本达到海外水平。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 19/35 图图26：2023H1 海外客户占比海外客户占比提升至提升至 58%，而而境内毛利率快速上升境内毛利率快速上升 数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所 公司的主要海外客户主要海外客户包括同致电子（中国台湾）、发利达、易爱电子、海尔美国、得宝电子、肯斯塔、优索电子等，客户主要通过向公司采购产品后进行生产集成，或者用于制造其产品后通过自有品牌销售给市场。表表10：公司面向公司面

85、向主要主要海外客户海外客户的合作模式具备较强优势的合作模式具备较强优势 客户客户 合作模式合作模式 优势优势 劣势劣势 同致电子企业同致电子企业股份有限公司股份有限公司 向公司采购产品后进行生产集成至其辅助驾驶系统产品，后销售给整车厂 服务及时、产品可配合定制化开发、持续稳定交付 由于面向一级供应商，缺乏对整车系统参数的了解 发利达发利达 2018年 3月之前通过贸易商客户怡高国际向其销售，后直接向其销售。采购后用于制造其产品，后通过集团品牌销售给市场 服务及时、产品可配合定制化开发、持续稳定交付 价格易受汇率波动影响 易爱电子易爱电子 采购后直接用于制造其产品，后通过自有品牌销售给市场 产品

86、性价比高、批量交付稳定 因距离较远，不能及时提供现场技术服务 海尔美国应用海尔美国应用解决方案公司解决方案公司 采购后直接用于制造其产品，后通过自有品牌销售给市场 有完整的产品解决方案、批量交付稳定 因距离较远，不能及时提供现场技术服务 得宝电子有限得宝电子有限公司公司 采购公司产品后，销售给境外安防厂商 产品性价比高、批量交付稳定 因距离较远，不能及时获取终端的使用情况 肯斯塔公司肯斯塔公司 采购后直接用于制造其产品，后通过自有品牌销售给市场 产品性价比高、批量交付稳定 因距离较远，不能及时提供现场技术服务 优索电子有限优索电子有限公司公司 向公司采购产品后销售给整车厂一级供应商 产品可配合

87、定制化开发、产品性价比高、批量交付稳定 由于面向一级供应商，缺乏对整车系统参数的了解 资料来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 2022 年公司北交所上市募集资金净额 2.98 亿元，除了 1.2 亿元用于技术研发中心项目外，主要投入 2.1 亿元用于超声波传感器超声波传感器，及触觉传感器和执行器触觉传感器和执行器两大品类的产能扩张，分别发力智能化赛道和消费电子，各将增加 6160 万件和 3.2 亿件产能。表表11：募投项目在建产能情况募投项目在建产能情况 产品产品 总投资额总投资额 设计产能设计产能 预计预计开始开始投产时间投产时间 高性能超声波传感器 8,412 万元 6,160 万

88、件/年 2022 年 6 月 多层触觉及反馈微执行器 12,615 万元 32,000 万件/年 2023 年 3 月 数据来源：公司 2022年年报、开源证券研究所 2022 年由于疫情影响、执行器下游需求不振等因素，传感器、执行器的产能利用率均有所下降。随着 2023Q1 管控放开、需求提升及市场开拓取得效果，公司有望业绩修复，实现产能利用率回升。募投项目预计实现传感器产能大幅增长（预计2024-2027年逐步满产），而执行器以增加现有产能利用率为主。0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%200222023H1境

89、外收入占比境外毛利率境内毛利率北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 20/35 图图27：产能利用率在产能利用率在 2022 年有所下滑年有所下滑 图图28：募投项目预计实现产能较大幅度扩张募投项目预计实现产能较大幅度扩张 数据来源：公司招股说明书及财报、开源证券研究所 数据来源：公司招股说明书及财报、开源证券研究所 注：“多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目”规划产能中包括压触传感器 2亿个，压触执行器 1.2亿个，均为传感器类别 2、赛道赛道突围突围：专精专精机器视觉机器视觉部件部件，布局机器人布局机器人等等产业升级产业升级长期增量长期增量 2.1

90、、自动驾驶自动驾驶：机器视觉方案：机器视觉方案优势稳固，优势稳固，智能化大势所趋带动增量智能化大势所趋带动增量 汽车传感器是超声波传感器应用方面的很大一部分，也是汽车电子控制系统不可或缺的一部分，用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量等信息，并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子控制器。汽车领域也是传感器行业最大下游，据赛迪数据显示，在全球传感器市场结构中，汽车领域市场规模占比最大，达 32.3%。根据工信部汽车驾驶自动化分级，自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0-L5 六个级别。自动驾驶技术正逐步由 L2 向 L3、L4 级迈进，各大车企正加速对 L3 级以上自

91、动驾驶的布局，随着自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持。表表12：自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0-L5 六个级别六个级别 等级等级 驾驶自动化程度驾驶自动化程度 L0-L1 驾驶员参与对车辆主体控制 L1 实现驾驶系统自适应巡航、自动紧急刹车、车道保持、泊车辅助功能 L2 驾驶自动化系统可以在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力 L3

92、 汽车可以有条件地进行高速自动驾驶，在这种模式下自动驾驶系统可完成所有情况的驾驶任务，但要求驾驶员能实时相应汽车要求并随时接管相关操作 L4-L5 最终实现车路协同，达到城市内完全自动驾驶 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 目前车载超声波雷达在自动驾驶中基础应用是泊车辅助预警，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。一般汽车需要配备 12 个超声波雷达传感器，随着未来超声波雷达的产品性能不断提高，应用场景有望向自动驾驶领域进一步拓宽，并在 L3-L5 级别的自动

93、驾驶中起到更多作用。0%20%40%60%80%100%20022合计传感器执行器010,00020,00030,00040,00050,000传感器（万个）执行器（万个）北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 21/35 表表13：一般汽车需要配备一般汽车需要配备 12 个超声波雷达传感器个超声波雷达传感器 L0 L1 L2 L3 L4 L5 摄像头 0 1-3 3-11 3-14 3-14 3-14 毫米波传感器 0 1-3 1-3 5-7 5-7 5-7 超声波传感器 0-4 4-8 8-12 8-12 8-12 8-12 激光

94、雷达-1 2 4 数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 目前全球 ADAS 渗透率仍处于较低水平，但近年来渗透率增速在持续提升，市场成长空间大。据罗兰贝格数据显示，2020 年美国、欧美及中国三个地区 ADAS以 L0 和 L1 为主，分别占比为 42%和 48%，L2 及以上占比 10%相对较低，而到2025 年，罗兰贝格预计全球 86%以上汽车将配备 ADAS 系统，中国 L2 及以上渗透率将达 40%，而全球的这一比例接近 50%。表表14：2020 年美欧中年美欧中 ADAS 渗透率以渗透率以 L0 和和 L1 为主为主 表表15：到到 2025 年，中国年，中国 L3 及以

95、上渗透率将达及以上渗透率将达 5%数据来源：罗兰贝格、开源证券研究所 数据来源：罗兰贝格、开源证券研究所 发展趋势发展趋势 从细分搭载率来看，应用范围最广的是盲区监测系统、自动紧急刹车制动系列和其他预警系统（疲劳预警、前车防撞预警）。从行业成长周期判断，我国智能驾驶产业尚处于由幼稚期向成长期过渡的阶段，未来发展空间较大。其中，盲区监测、疲劳预警、远近光灯辅助、自适应巡航等环节在智能汽车中的占比较大。在智能化技术中，专利集中于智能感知、整车技术、控制执行等方面。图图29：2020 年智能网联汽车专利构成趋向智能化、网联化年智能网联汽车专利构成趋向智能化、网联化 数据来源：中国汽车产业发展年报 2

96、021、开源证券研究所 0%20%40%60%80%100%美国欧盟中国合计L0L1L2/L2+0%20%40%60%80%100%美国欧盟中国合计L0L1L2L3L4-L5北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 22/35 同时，各地区积极推动智能网联汽车的测试验证工作。截至 2020 年底，已有超过 26 个省市出台智能网联汽车道路测试管理细则，其中，海南、长沙、沧州明确高速公路测试的相关内容，广州、长沙允许在一定条件下开展测试，为部分企业发放了远程测试许可。在道路测试基础上，上海、北京、武汉、广州、深圳、长沙、重庆、海南、沧州等地已开展智能网联汽车自

97、动驾驶功能示范应用。图图30：全国各地已开展智能网联汽车自动驾驶功能示范应用全国各地已开展智能网联汽车自动驾驶功能示范应用 资料来源：中国汽车产业发展年报 2021、开源证券研究所 据 ICV Tank 数据显示，2021 年全球 12 颗超声波雷达的方案占比达到 28.62%，预计到 2025 年达到 55.35%。从短期来看，超声波雷达市场渗透率将继续提升，2021 年全球乘用车超声波雷达安装量达 5.5 亿只，预测乘用汽车超声波雷达市场未来保持在 10%的年增长率，2026 年后有望突破 10 亿只。图图31：2021 年年 12 颗超声波雷达的方案占比达到颗超声波雷达的方案占比达到 2

98、8.62%图图32：2026 年乘用车超声波雷达安装量有望达年乘用车超声波雷达安装量有望达 10 亿只亿只 数据来源：ICVTank、开源证券研究所 数据来源：ICVTank、开源证券研究所 国内市场规模测算国内市场规模测算 据中汽协的数据显示，2017 年至 2020 年期间，我国乘用车产量从 2483 万辆下滑到 1994 万辆，2021 年恢复至 2150 万辆。2022 年乘用车产量显著恢复至 2381 万辆，商用车由于需求明显下滑，产量 318 万辆左右；汽车总产量 2700 万辆。2023商用车开启恢复，H1 实现接近 200 万辆产量。据中汽协副总工程师许海东展望，到 2025

99、年，我国乘用车销量将达 2526 万辆左右，而 2023 年中汽协预测全年乘用车和商用车销量分别将增长 1%和 15%。我们综合预计 2023-2025 年乘用车和汽车产量的 3年 CAGR分别为 2%和 3-4%，进而推算出 2023-2025年中国汽车总产量。0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%20212022E2023E2024E2025E全球12颗超声波雷达的方案占比0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%02004006008002E 2023E 2024E 2025E 2026E全球乘用车超声波雷

100、达安装量(百万个）yoy北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 23/35 图图33：预计预计 2025 年汽车总产量将年汽车总产量将 2979 万辆，万辆，2023-2025 维持维持 3-4%增速增速 数据来源：中汽协、开源证券研究所 注：2022年-2025年的产量根据中汽协产销预测统计估算 综合罗兰贝格、GGII、华经产研等机构的统计和预测数据，我们对 2023-2025年 ADAS 数据进一步预测，预计我国 L2/L2+的 ADAS 渗透率 2023年达 36%左右，在 2025年将达 48%。图图34：预计预计 2025 年我国年我国 L2/L

101、2+ADAS 渗透率将渗透率将接近接近 50%数据来源：GGII、华经产研、开源证券研究所 根据 ICV Tank的数据，2021 年，全球乘用车超声波雷达安装量达 5.5亿只，全球超声波雷达以安装为口径来计算，2021 年达到了 88 亿美元的市场规模。由此测算，超声波传感器的单价约为 16 美元（按当时汇率约合人民币 103.5 人民币），由于考虑到车载超声波传感器在未来几年的竞争加剧，故我们预测单价会逐年以 3-5%的速度递减。通过以上假设，我们最终测算出 2025 年中国市场所需车载超声波传感器数量区间为 1.46 亿个2.64 亿个，市场规模区间为 133 亿元239 亿元，以平均规

102、模计算 2023-2025 年市场增速维持在 8-12%左右。表表16：预计预计 2025 年我国年我国车载车载超声波传感器市场规模超声波传感器市场规模 133 亿元亿元239 亿元亿元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 我国乘用车产量（万辆）2150 2381 2429 2478 2527 我国商用车产量（万辆）478 318 379 414 451 我国汽车总产量（万辆）2628 2700 2808 2892 2979 L0 ADAS 渗透率 52%46%39%32%27%L1 ADAS 渗透率 25%25%24%26%22%L2 及以上 ADAS 渗透率 24%29

103、%37%42%51%L0 级别所需数量下限（个）0 0 0 0 0 L0 级别所需数量上限（个）4 4 4 4 4 L1 级别所需数量下限（个）4 4 4 4 4 L1 级别所需数量上限（个）8 8 8 8 8 L2 及以上所需数量下限（个）8 8 8 8 8 L2 及以上所需数量上限（个）12 12 12 12 12 我国汽车所需总量下限（万个）7516 8963 11006 12724 14774 我国汽车所需总量上限（万个）18027 19761 22236 24291 26688 00500600004000202120222023E2024

104、E2025E乘用车产量（万辆）总产量（万辆）0%20%40%60%80%100%2020202120222023E2024E2025EL0L1L2/L2+L3-L5北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 24/35 2021 2022 2023E 2024E 2025E 超声波传感器单价（元）103.5 98.3 95.4 92.5 89.7 我国车载超声波传感器保守市场规模（亿元）78 88 105 118 133 我国车载超声波传感器乐观市场规模（亿元）187 194 212 225 239 数据来源：中汽协、ICVTank等、开源证券研究所 2.2、

105、机器人机器人：近程感知近程感知是是超声波传感器超声波传感器主场，主场，机器人机器人市场应用前景大市场应用前景大 技术：技术：主打短距离高效感知，超声波传感器主打短距离高效感知，超声波传感器在机器人场景下在机器人场景下优势显著优势显著 超声波传感器超声波传感器作为机器视觉方案的承载硬件之一，作为机器视觉方案的承载硬件之一，能够能够通过通过距离距离探测探测让让机器人机器人具备具备感知周围物体的感知周围物体的能力能力。与其他类型的机器人一样，人形机器人首先配备了类似于人类感官的感官系统，而纯视觉等方案由于存在视觉盲区等问题，不足以应对所有情况，因此作为“仿生感知”能力的一类应用象征（如海豚和蝙蝠的回

106、声定位），超声波传感器超声波传感器能够通过近距离精确测距提升机器人活动中的感知能力。大多数机器人需要有关周围物体位置的精确信息。光学传感器（包括激光传感器和基于立体效果的传感器，借助两个或多个摄像头）以及声音定位器和电磁定位器对此目的最为有效。电磁定位在距物体很远并且物体导电时最有效。对于近距离对于近距离物体的感知，超声波定位和光学传感器是最合适的。物体的感知，超声波定位和光学传感器是最合适的。表表17：主要传感器在感知功能上的对比主要传感器在感知功能上的对比 传感器类型传感器类型 优点优点 缺点缺点 摄像头摄像头 能探测物体质地和颜色、分辨率高、成本低 受逆光和天气影响大、视野受限 超声波雷

107、达超声波雷达 成本低、探测角度广、精度高 探测距离短、易受天气影响 毫米波雷达毫米波雷达 探测距离较长、环境适用性好、性价比高 难以探测行人 激光雷达激光雷达 探测精度极高、可绘制出 3D环境地图 成本高昂、受天气影响大 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 超声波传感器在智驾领域主要应用于自动泊车等场景，主要便是因为其感知距离短且精度要求高、适合补盲等优势，这一场景正好契合机器人正好契合机器人场景下场景下对感知的核对感知的核心需求。心需求。将同为机器视觉核心的摄像头与其对比，将同为机器视觉核心的摄像头与其对比，超声波传感器具备几大优势：超声波传感器具备几大优势：1）近距离补盲近距离

108、补盲需求需求：中前视摄像头往往被自身车头遮挡，存在一定的盲区；周视相机由于各自视角差异和画面裁切，近距离障碍物可能无法完整显示；鱼眼相机难以精确识别超近距离物体等等。均需要超声波传感器进行补盲。2）纯视觉方案需要极纯视觉方案需要极精确的精确的数数据据训练标注，否则可能无法准确识别物体训练标注，否则可能无法准确识别物体、导致导致漏检误检漏检误检甚至事故甚至事故。3）多目摄像头无法像双目摄像头般获取距离信息多目摄像头无法像双目摄像头般获取距离信息，更需要更需要超声波超声波距离距离传感器传感器作为补充。作为补充。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 25/35

109、 图图35：以汽车为例，超声波传感器主要应用于以汽车为例，超声波传感器主要应用于自动泊车等自动泊车等近程近程、高精度高精度感知系统感知系统，这一场景正好契合机器人需求，这一场景正好契合机器人需求 资料来源：OFWEEK 注：图中红色、绿色区域（部分使用）主要为超声波雷达应用范畴（自动泊车、盲区检测等），与机器人的近距离感知场景相似 空间：空间：行业行业从常规服务机器人向人形机器人开拓从常规服务机器人向人形机器人开拓，远景增量广阔，远景增量广阔 传感器是传感器是人形机器人人形机器人及各类及各类移动移动/服务服务机器人机器人的的上游核心部件上游核心部件。机器人通过集成功能性部件来保证基本能力的实现

110、，如 CPU、GPU 提供核心计算能力，电机、减速器、伺服机构提供运动控制能力等，而传感器（机器人主要应用为摄像头、超声波雷达、红外传感器等）则保证足够的环境感知、对象识别能力，是机器人与外界交互的基础硬件。图图36：人形服务机器人的产业链图景人形服务机器人的产业链图景 资料来源：优必选招股说明书 在 2022 年 9 月的 Tesla AI Day 上，特斯拉发布了一款名为“擎天柱”“擎天柱”（Optimus）的人形机器人，其运动算法基于特斯拉汽车领域机器视觉方案机器视觉方案的丰富经验，全身采用 40 个基于电机的驱动器个基于电机的驱动器实现运动控制。在 2023 年 5 月 17 日的投资

111、者会议上，马斯克表示 Optimus 的开发取得了较大进展，并展示了其进行环境感知和较复杂工作的场景。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 26/35 图图37：Optimus 可依照指令进行越来越复杂的工作可依照指令进行越来越复杂的工作 图图38：橙色是驱动器部件，蓝色是电子电气部件橙色是驱动器部件，蓝色是电子电气部件 资料来源：特斯拉 2023年股东大会 资料来源：Tesla AI Day 2022 特斯拉特斯拉等厂商等厂商持续迭代降本，人形机器人的消费级供应成为可能。持续迭代降本，人形机器人的消费级供应成为可能。硬件上，特斯拉预计通过利用在工业机器

112、人已积累深厚的中国产业链实现降本，包括感知、控制、驱动系统等部分将大量使用成本较低的国产零件。软件上，特斯拉基于其已形成规模效应的汽车自动驾驶视觉技术、AI 技术、数据积累等来实现迁移，成本显著低于从零研发的厂商，且可用性更强。根据马斯克的预期，Optimus 市售版本未来将定价 2万美元，低于一辆特斯拉汽车的价格，将分三批次逐步实现家用化普及。图图39：特斯拉预期实现特斯拉预期实现 2 万美元售价，仅为其他公司早期产品的百分之一（单位：万美元）万美元售价，仅为其他公司早期产品的百分之一（单位：万美元）数据来源：GGII、开源证券研究所（注：小米售价为 60-80万人民币，采用汇率为 6.9）

113、马斯克在 2023 年 5 月 17 日的投资者交流会上指出，一旦 Optimus 这样的人形机器人发展成熟，未来每个人或许都将拥有至少一台自己的机器人，远景需求总规模可能将达到 100-200 亿台（人均 1-2 台），远超汽车市场规模。人形机器人从消费人形机器人从消费品属性和应用场景来看主要属于服务领域，而目前服务机器人品属性和应用场景来看主要属于服务领域，而目前服务机器人整体也整体也尚处于蓝海市尚处于蓝海市场场，预计，预计 2021-2024 年服务机器人年化增速超过工业机器人年服务机器人年化增速超过工业机器人 10%以上以上，国内年化增，国内年化增长将达长将达 42%。目前，目前，全球

114、人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有全球人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有限。限。然而未来数年，技术进步及不断加大的研发投入将进一步带动对人形机器人的需求及其商业化，也将有越来越多的市场参与者进入人形机器人解决方案产业，预预期全球人形机器人解决方案市场规模于期全球人形机器人解决方案市场规模于 2026 年将达年将达 80 亿美元，占亿美元，占全球智能服务机全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的器人解决方案产业市场规模的 11.8。0500300本田阿西莫波士顿动力Atlas小米CyberOne造价业界平均造价特斯拉Optim

115、us北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 27/35 图图40：人形机器人人形机器人 2026 年预计全球规模年预计全球规模 80 亿美元亿美元 图图41：服务机器人市场增速持续高于工业机器人服务机器人市场增速持续高于工业机器人 数据来源：优必选招股说明书、开源证券研究所 数据来源：中国电子协会、开源证券研究所 3、压触压触升级升级：虚拟按键虚拟按键升级升级+替代替代传统传统马达马达带来带来结构化结构化增量增量 触觉及反馈技术是利用具有触觉功能的系统，通过执行器以振动、压力、静电等方式对用户的操作行为进行反馈，模拟真实的触觉感受，带给用户一种全新的触觉体

116、验。振动式触觉反馈技术较为成熟且成本较低，成为目前市场化经济下常见的触觉反馈解决方案的重要核心技术，主要应用领域包括智能手机、平板电脑等精密终端电子设备。表表18：当前公司压触产品布局，以各类压触传感器为主当前公司压触产品布局，以各类压触传感器为主 产品名称产品名称 功能介绍功能介绍 用途用途 示意图示意图 压触传感器 由换能芯片产生的压电效应，识别接触的力度、位置、方向 应用于通讯终端虚拟按键功能，如手机、平板、手表、耳机等 压触执行器 通过压电效应，识别所接触的力度、位置、方向，并给于相应的振动反馈 应用于手提电脑等触摸反馈功能 材质识别超声波传感器 利用超声波高精度的测量原理，对障碍物体

117、进行非接触式测量 广泛应用于机器扫地机防跌落、地面材质识别等功能 尿素浓度传感器 一款专为 SCR 尾气净化系统设计的尿素浓度传感器，用于测量车用尿素溶液的浓度 用于车用尿素溶液的浓度监测 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 在电子产品不断更新升级的过程中，使用寿命、产品性能、稳定性等方面持续提升，应用场景变得更加丰富，触觉反馈方案从 2010 年的转子马达和 2015 年的线性马达逐步发展至今，已在消费电子等领域大规模应用。目前消费电子产品的触觉反馈执行器以线性马达为主，压电执行器作为新一代的触觉反馈技术和未来发展方向，尚未大规模应用。压触执行器作为公司新产品，主要与市场上线性马

118、达厂商和压触执行器作为公司新产品，主要与市场上线性马达厂商和同行业公司开展竞争，符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化等技同行业公司开展竞争，符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化等技术发展方向的要求。术发展方向的要求。公司新一代压电执行器能够制造成薄片状，可为智能电子设备释放更多的内部空间，便于进行结构设计的优化，提升整体空间利用率，并且能耗更低，从而为智能电子产品提供更高效率、低能耗的解决方案，未来替代空间较大。0200400600智能个人/家庭服务机器人（亿美元）智能专业服务机器人（亿美元）人形机器人（亿美元）0%10%20%30%40%50%2017-2021CAG

119、R2021-2024预期CAGR北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 28/35 表表19：压电执行器对比传统两类马达的优缺点压电执行器对比传统两类马达的优缺点 产品产品 优点优点 缺点缺点 应用应用 转子马达转子马达(ERM)技术成熟，标准化产品较多，结构简单，生产成本低 震动无方向性，响应速度慢，体验感较差 中低端消费电子产品 线性马达线性马达(LRA)体积较小，能耗较低，响应速度较快，振动频率较宽 需要根据下游应用生成定制化的方案，生产成本较高 中高端消费电子产品 压电执行器压电执行器(Piezo)体积小，能耗低，响应速度快，振动频率范围宽 技术方

120、面尚未成熟，驱动电压要求较高，整体生产成本高 尚未大规模应用 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 注：压触执行器属于公司新产品，而上述转子马达和线性马达并非公司产品，仅用于作为触觉反馈发展的对比。公司消费电子领域的主要产品为压触传感器和执行器，主要应用于手机、笔记本电脑、平板电脑等电子产品。目前公司多层触觉及反馈微执行器所需的关键技术研发已完成，主要包括多层芯片低温共烧技术、压电陶瓷材料配方技术、电极金属的处理技术等，尚需进一步研发投入的主要是具体应用需求适配的开发，处于行业中较为领先的地位。过去一些手机等消费品厂商以马达的过去一些手机等消费品厂商以马达的反馈反馈体验作为卖点之一，

121、体验作为卖点之一，便是由于消费者便是由于消费者在电子产品在电子产品使用中会长期直观感受到触控反馈、振动通知等场景的使用中会长期直观感受到触控反馈、振动通知等场景的马达马达振动振动质量，质量，而而未来压触反馈产品将进一步提高传统未来压触反馈产品将进一步提高传统马达马达品类的使用体验，品类的使用体验，针对针对消费者痛点实现供给升级。消费者痛点实现供给升级。图图42：压触执行器驱动压电陶瓷压触执行器驱动压电陶瓷产生机械形变实现反馈产生机械形变实现反馈 图图43：压触执行器可用于手机屏下触控模组压触执行器可用于手机屏下触控模组 资料来源：奥迪威官网 注：图为公司当前产品 资料来源：TDK株式会社官网

122、公司现有压触传感器和执行器产品与募投项目对应产品在主要原材料、和生产公司现有压触传感器和执行器产品与募投项目对应产品在主要原材料、和生产技术和应用上相近，属于同类产品，仅在产品性能参数、结构和应用匹配上有所差技术和应用上相近，属于同类产品，仅在产品性能参数、结构和应用匹配上有所差异。异。而压触反馈产品与线性马达和转子马达在主要原材料和生产技术上有本质区别，属于利用不同技术方式来实现触觉反馈功能，压触反馈微执行器产品与线性马达和转子马达相比，具有以下特点：1）拥有极短的启停响应时间：）拥有极短的启停响应时间：压触反馈微执行器通过压电驱动技术直接将电能转化成振动，而线性马达和转子马达是通过将电能转

123、化成质量块的直线运动或转动，从而产生振动，启停响应时间较慢；2）不受频率）不受频率或者振幅的限制：或者振幅的限制：压触反馈微执行器可以通过对电信号的调整直接输出不同频率和振幅的振动方式，实现不同操作的不同振动反馈效果，而线性马达和转子马达需要通过对质量块运动的调整来实现不同振动效果，振动频率和振幅都受到较大限制；3）转换效率更高、体积更小、易于安装：）转换效率更高、体积更小、易于安装：压触反馈微执行器属于电能和机械能的直接转化，转化效率更高，耗电更低，且无需机械运动结构，体积更小，更易于安装，可以适配更多的应用场景。可以看出多层触觉方案具有较多优势，技术成熟后可以看出多层触觉方案具有较多优势，

124、技术成熟后可以实现对马达方案的较好替代。可以实现对马达方案的较好替代。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 29/35 表表20：多层触觉及反馈微执行器多层触觉及反馈微执行器在生产和应用上和传统产品的区别在生产和应用上和传统产品的区别 项目项目 目前压触传感器及执行器目前压触传感器及执行器 多层触觉及反馈微执行器多层触觉及反馈微执行器 线性马达线性马达 转子马达转子马达 主要原材料 金属放大机构、柔性电路、钯金或银等贵金属电极材料、其他化工材料等 金属放大机构、柔性电路、铜电极材料、其他化工材料等 直流马达、偏心轮 磁铁、弹簧、质量块、线圈 生产技术 流

125、延技术、多层低温共烧技术、贵金属电极处理技术 流延技术、多层低温共烧技术、铜电极处理技术 组装技术、绕线技术 机加工技术、组装技术、绕线技术 生产过程 换能芯片制备-上电极-极化-老化-贴合测试 换能芯片制备-上电极-极化-老化-贴合测试 绕组制造、测试等 机加工、磁铁加工、绕组制造、测试等 下游用途 手机、笔记本电脑、智能家居等电子产品 手机、笔记本电脑、智能家居等电子产品 手机、笔记本电脑、智能家居等电子产品 中低端手机、智能家居等电子产品 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 格局：触觉反馈微执行器主要包括转子马达、线性马达和压电执行器三种，其格局：触觉反馈微执行器主要包括转子

126、马达、线性马达和压电执行器三种，其中压电执行器尚未得到大规模应用，目前消费电子产品的触觉反馈执行器以线性马中压电执行器尚未得到大规模应用，目前消费电子产品的触觉反馈执行器以线性马达为主，其中日本电产、瑞声科技、金龙机电等少数公司掌握消费电子领域线性马达为主，其中日本电产、瑞声科技、金龙机电等少数公司掌握消费电子领域线性马达研发和制造能力。达研发和制造能力。而压电触觉反馈微执行器作为新一代的触觉反馈技术，对比上述公司的成熟马达产品，有响应速度快、振动频率宽（振动多样）、体积小等特点，能够产生高精度的触觉反馈，能够满足消费电子领域对于振动反馈不断提高的要求，过去由于技术成熟度问题尚未大规模应用。表

127、表21：目前市场主要参与者及竞争格局目前市场主要参与者及竞争格局 竞争对手竞争对手 技术门槛技术门槛 技术路线技术路线 竞争格局竞争格局 主要应用领域主要应用领域 目标客户目标客户 TDK集团、汉得利(常州)电子股份有限公司等 压电陶瓷材料配方技术、电极金属的处理技术、多层低温共烧技术等 流延技术、冲压成型技术等 尚未大规模应用,暂未形成明显竞争格局 手机、平板、笔记本电脑、穿戴设备、智能家居等 华为、小米、OPPO、VIVO、华硕、联想等 资料来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 目前推出相关产品的公司包括奥迪威、目前推出相关产品的公司包括奥迪威、TDK 集团、汉得利（常州）电子股份集

128、团、汉得利（常州）电子股份有限公司等有限公司等，具备较高的供给稀缺性，具备较高的供给稀缺性，竞争格局，竞争格局较较好好。目前压电触觉反馈微执行器的竞争格局取决于各公司的技术研发及产业化进度，有望取代现有线性马达的供应商，呈现增量竞争局面。而而公司产品厚度、位移、加速度等指标高于公司产品厚度、位移、加速度等指标高于外资巨头外资巨头TDK，性能具备竞争力，性能具备竞争力，有望广泛应用于国内电子产品的升级需求。，有望广泛应用于国内电子产品的升级需求。表表22：公司率先推出压电触觉反馈微执行器公司率先推出压电触觉反馈微执行器，对比，对比 TDK产品性能具有优势产品性能具有优势 项目项目 指标意义指标意

129、义 公司公司 TDK 集团集团 型号 HM0005-001 1313H018V120 结构 层数越多,振动越多样 多层 多层 尺寸(长*宽*高)尺寸越薄,安装特性越好 13*13*1.4 13*13*1.8 位移 越大越好 70um 65um 加速度 越大越好 8G 7G 工作温度 耐温越宽及越高越好-40C+85-40C+85 数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所 目前公司压触类产品目前公司压触类产品有一定有一定收入收入，但，但占比较小，占比较小，主要是传感器产品主要是传感器产品；压触执行压触执行器器主要应用主要应用尚在布局尚在布局拓展拓展阶段。阶段。而压触产品作为而压触产品作为 I

130、PO 募投的重点，产线建设投入募投的重点，产线建设投入超过超过 1.2 亿元，预计新增亿元，预计新增 3.2 亿亿件产能。件产能。压触传感器压触传感器方面，目前公司正与华硕、VIVO、小米等 3C 消费电子头部厂商合作，预计应用在手机、音响、耳机等产品的虚拟按键，主要客户已经进入样件试制阶段，2027 年达产后预计基本实现 2 亿件产销，增量空间较大。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 30/35 表表23：压触传感器压触传感器预计应用在预计应用在 3C 消费电子产品的虚拟按键，客户需求消费电子产品的虚拟按键，客户需求充足充足 终端客户终端客户 应用情

131、况应用情况 预计预计 2027 年产能需求年产能需求/万个万个 华硕 游戏手机,装 9个虚拟按键 2400 VIVO 游戏手机,装 15个虚拟按键 3000 小米 智能音响,装 5个虚拟按键 1000 白牌厂商 TWS 耳机,装 2个虚拟按键 7500 主流品牌厂商 TWS 耳机等 6000 预计客户需求合计 19900 压触传感器达产产能 20000 预期产能消化情况 99.50%数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 注：进展情况为截至招股书签署日期 压触执行器压触执行器方面，华为、三星目前已经进入样件试制阶段，主要应用于华为汽车智能座舱解决方案中的智能中控显示屏，以及华为智能鼠标

132、、三星触控屏等消费电子产品。目前该市场处于应用前期，随着加速替代马达产品，需求预计实现较高增速，募投规划产能 1.2亿件，预计 2026-2027 年实现满产，客户需求充足。表表24：压触执行器预计应用在汽车和压触执行器预计应用在汽车和 3C 消费电子产品，客户需求充足消费电子产品，客户需求充足 终端客户终端客户 应用情况应用情况 预计预计 2027 年产能需求年产能需求/万万个个 华为 智能中控显示屏装 1-2个 4800 华为 智能鼠标装 4个 6400 三星 触控屏装 1-2个 720 预计客户需求合计 11920 达产产能 12000 预期产能消化情况 99.33%数据来源：奥迪威公开

133、发行说明书、开源证券研究所 4、盈利盈利预测预测与投资与投资建议建议 公司立足于换能芯片等核心技术，以车载传感器为核心业务，布局电声产品、雾化换能产品、测距传感器、流量传感器等多元产品序列，车载超声波传感器已广泛配套同致电子等国内头部汽车 Tier1，并致力于进一步实现产品升级，聚焦工控、汽车电子及消费电子升级需求。募投项目有效推进将会逐步释放公司产能，带动公司业绩稳步提升。我们预计公司 2023-2025 年的归母净利润分别为 0.75/0.91/1.11 亿元，对 应 EPS 分 别 为 0.53/0.64/0.78 元/股，对 应 当 前 股 价 的 PE 分 别 为17.2/14.2/

134、11.7 倍，公司的可比公司对应 2023 年 PE 均值 25.4X，较可比公司估值均值较低，且近年来汽车智能化趋势已成为行业主轴，工业、智能家居及消费电子功能升级的需求将驱动增量，公司具备较大增长空间，首次覆盖给予“增持”评级。表表25：可比公司可比公司 PE 2023E 平均为平均为 25.4x，公司目前估值相对较低，公司目前估值相对较低 公司名称公司名称 股票代码股票代码 股价（元股价（元/股）股）总市值（亿元）总市值（亿元）EPS PE 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 德赛西威 002920.SZ 138.70 770.06 2.77 3.87

135、 5.08 48.5 34.8 25.4 四方光电 688665.SH 68.30 47.81 3.56 5.02 6.66 19.2 13.6 10.3 柯力传感 603662.SH 25.28 71.42 1.22 1.5 1.86 20.7 16.9 13.6 汉威科技 300007.SZ 15.38 50.18 1.15 1.12 1.49 13.4 13.7 10.3 均值均值 234.87 25.4 19.7 14.9 奥迪威 832491.BJ 9.18 12.96 0.53 0.64 0.78 17.2 14.2 11.7 资料来源：Wind、开源证券研究所（注：可比公司盈利预

136、测来自 Wind 一致预测、德赛西威源于开源证券研究所预测、收盘日为20230825）北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 31/35 5、风险提示风险提示 汽车行业景气度下滑、新产品开拓不及预期、供应链风险 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 32/35 附：财务预测摘要附：财务预测摘要 资产负债表资产负债表(百万元百万元)2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 利润表利润表(百万元百万元)2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 流动资产流动资产 486 764 842

137、886 997 营业收入营业收入 416 378 452 556 683 现金 250 537 576 566 611 营业成本 273 245 276 341 421 应收票据及应收账款 117 131 151 187 218 营业税金及附加 4 4 5 6 8 其他应收款 4 1 4 3 5 营业费用 15 16 20 24 29 预付账款 1 2 2 2 3 管理费用 32 33 39 46 53 存货 93 62 84 101 133 研发费用 31 32 40 49 61 其他流动资产 21 31 26 27 27 财务费用 1-8 -5 -5 -5 非流动资产非流动资产 198 1

138、91 220 251 278 资产减值损失 0 0 0 0 0 长期投资 5 4 5 6 6 其他收益 3 2 2 2 2 固定资产 162 153 191 222 250 公允价值变动收益 0 0 0 0 0 无形资产 13 12 11 10 8 投资净收益 3 2 2 2 2 其他非流动资产 18 22 13 13 13 资产处置收益-0 -0 -0 -0 -0 资产总计资产总计 684 956 1062 1137 1275 营业利润营业利润 65 57 83 101 122 流动负债流动负债 120 68 114 107 144 营业外收入 0 2 2 2 2 短期借款 38 0 16

139、14 13 营业外支出 0 1 1 1 1 应付票据及应付账款 45 32 57 52 83 利润总额利润总额 65 59 84 102 124 其他流动负债 37 36 41 41 48 所得税 5 6 9 11 13 非流动负债非流动负债 6 7 7 7 7 净利润净利润 60 53 75 91 110 长期借款 0 0 0 0 0 少数股东损益-0 -0 -0 -0 -0 其他非流动负债 6 7 7 7 7 归属母公司净利润归属母公司净利润 60 53 75 91 111 负债合计负债合计 126 75 121 114 151 EBITDA 86 74 99 124 153 少数股东权益

140、 0-0 -0 -1 -1 EPS(元)0.42 0.38 0.53 0.64 0.78 股本 110 141 141 141 141 资本公积 207 474 474 474 474 主要财务比率主要财务比率 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 留存收益 245 284 347 422 512 成长能力成长能力 归属母公司股东权益归属母公司股东权益 557 880 939 1024 1123 营业收入(%)24.0-9.2 19.7 22.9 22.8 负债和股东权益负债和股东权益 684 956 1062 1137 1275 营业利润(%)62.2-11.5 44.

141、6 21.0 21.7 归属于母公司净利润(%)57.1-11.4 42.2 20.7 21.6 获利能力获利能力 毛利率(%)34.5 35.1 38.9 38.6 38.3 净利率(%)14.4 13.9 16.6 16.3 16.1 现金流量表现金流量表(百万元百万元)2021A 2022A 2023E 2024E 2025E ROE(%)10.7 6.0 8.0 8.9 9.8 经营活动现金流经营活动现金流 39 77 82 54 114 ROIC(%)9.6 5.1 7.1 8.0 9.0 净利润 60 53 75 91 110 偿债能力偿债能力 折旧摊销 23 23 23 30 3

142、8 资产负债率(%)18.5 7.9 11.6 10.1 12.0 财务费用 1-8 -5 -5 -5 净负债比率(%)-36.9-60.3-58.8-53.4-52.7 投资损失-3 -2 -2 -2 -2 流动比率 4.0 11.2 7.2 8.3 6.8 营运资金变动-42 -1 -7 -58 -25 速动比率 3.2 10.3 6.5 7.3 5.9 其他经营现金流-0 12-1 -2 -2 营运能力营运能力 投资活动现金流投资活动现金流-27 -19 -50 -58 -63 总资产周转率 0.6 0.5 0.4 0.5 0.6 资本支出 24 21 52 60 65 应收账款周转率

143、3.9 3.3 3.4 3.5 3.6 长期投资-6 0-1 -1 -0 应付账款周转率 7.4 7.4 7.3 7.4 7.4 其他投资现金流 4 3 2 2 2 每股指标（元）每股指标（元）筹资活动现金流筹资活动现金流 7 226 7-5 -6 每股收益(最新摊薄)0.42 0.38 0.53 0.64 0.78 短期借款 18-38 16-2 -2 每股经营现金流(最新摊薄)0.28 0.55 0.58 0.38 0.80 长期借款 0 0 0 0 0 每股净资产(最新摊薄)3.95 6.24 6.67 7.25 7.97 普通股增加 0 31 0 0 0 估值比率估值比率 资本公积增加

144、 0 267 0 0 0 P/E 21.7 24.5 17.2 14.2 11.7 其他筹资现金流-11 -33 -10 -4 -4 P/B 2.3 1.5 1.4 1.3 1.2 现金净增加额现金净增加额 19 287 38-9 45 EV/EBITDA 12.7 10.4 7.5 6.0 4.6 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 33/35 数据来源：聚源、开源证券研究所 北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 34/35 特别特别声明声明 证券期货投资者适当性管理办法、证券经营机构投资者适当性管理实施指引（

145、试行）已于2017年7月1日起正式实施。根据上述规定，开源证券评定此研报的风险等级为R4（中高风险），因此通过公共平台推送的研报其适用的投资者类别仅限定为专业投资者及风险承受能力为C4、C5的普通投资者。若您并非专业投资者及风险承受能力为C4、C5的普通投资者，请取消阅读，请勿收藏、接收或使用本研报中的任何信息。因此受限于访问权限的设置，若给您造成不便，烦请见谅！感谢您给予的理解与配合。分析师承诺分析师承诺 负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证，本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的个人观点。负责准备本报告的分析师获取报酬的评判因素包括研究的

146、质量和准确性、客户的反馈、竞争性因素以及开源证券股份有限公司的整体收益。所有研究分析师或工作人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。股票投资评级说明股票投资评级说明 评级评级 说明说明 证券评级证券评级 买入（Buy）预计相对强于市场表现 20%以上；增持（outperform）预计相对强于市场表现 5%20%；中性（Neutral）预计相对市场表现在5%5%之间波动；减持（underperform）预计相对弱于市场表现 5%以下。行业评级行业评级 看好（overweight）预计行业超越整体市场表现；中性（Neutral）预计行业与

147、整体市场表现基本持平；看淡（underperform）预计行业弱于整体市场表现。备注：评级标准为以报告日后的 612个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现，其中 A 股基准指数为沪深 300 指数、港股基准指数为恒生指数、新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）、美股基准指数为标普 500或纳斯达克综合指数。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与

148、信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。分析、估值方法的局限性说明分析、估值方法的局限性说明 本报告所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。北交所首次覆盖报告北交所首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 35/35 法律声明法律声明 开源证券股份有限公司是经中国证监会批准设立的证券经营机构，已具备证券投资咨询业务资格。本报告仅供开源证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的机构或个人客户（以下简称“客户”）使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告是发送给开源证券

149、客户的，属于商业秘密材料，只有开源证券客户才能参考或使用，如接收人并非开源证券客户，请及时退回并删除。本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息，但本公司不保证该等信息的准确性或完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他金融工具的邀请或向人做出邀请。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。客户应当考虑到本公司可能存在可能影响本报告客观性的利益冲突，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。本报告

150、中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。本公司未确保本报告充分考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。本公司建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况，以及（若有必要）咨询独立投资顾问。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。若本报告的接收人非本公司的客户，应在基于本报告做出任何投资决定或就本报告要求任何解释前咨询独立投资顾问。本报告可能附带其它网站的地址或超级链接，对于可能涉及的开源证券网站以外的地址或超级链接，开源证券不对其内容负责。本报告

151、提供这些地址或超级链接的目的纯粹是为了客户使用方便，链接网站的内容不构成本报告的任何部分，客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险。开源证券在法律允许的情况下可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易，或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持。开源证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系，并无需事先或在获得业务关系后通知客户。本报告的版权归本公司所有。本公司对本报告保留一切权利。除非另有书面显示，否则本报告中的所有材料的版权均属本公司。未经本公司事先书面授权，本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。开源证券开源证券研究所研究所 上海上海 深圳深圳 地址：上海市浦东新区世纪大道1788号陆家嘴金控广场1号 楼10层 邮编：200120 邮箱： 地址：深圳市福田区金田路2030号卓越世纪中心1号 楼45层 邮编：518000 邮箱： 北京北京 西安西安 地址：北京市西城区西直门外大街18号金贸大厦C2座9层 邮编：100044 邮箱： 地址：西安市高新区锦业路1号都市之门B座5层 邮编：710065 邮箱：