四大家族主营产品 原图定位 四大家族中 ABB、发那科和安川采取自上而下的发展路径,初期深耕零部件领域,后期向机器人本体及下游集成应用领域扩展;其中 ABB 运动控制技术在业内领先,发那科以数控系统起家,安川专注于伺服和变频器。库卡则采取自下而上发展路径,由焊接设备起家,以下游的汽车领域系统集成为切入口,而后到本体制造,再到后期的控制器、伺服电机自制,形成逆向产业链一体化布局模式。