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工业机器人三大类驱动系统的组成部件

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2、增长区间。
据国家统计局，2022年全国规模以上工业企业工业机器人完成产量达44.3万台，同比增长21%。
从GGII统计的销量口径看，2022年我国国产品牌、外资品牌销量分别为13.0和17.3万台，合计增长率为16%，GGII预计2023年工业机器人销量会有21%的增长。
在制造业的持续发展下，我国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。
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3、项目100万台年产能逐步达产，未来产能将达到160万台年产能。
RV减速器由于传动精度、扭转刚度等性能差距仍然依赖进口；（2）控制器：国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发；（3）伺服：我国伺服电机发展起步较晚，市场份额仍被外资占据半壁江山，但国产替代率逐年走高。
2021年国产品牌汇川技术首次占比排名第一，通用伺服系统中国市场份额达到16.3%。

4、019 年公司在核工业中承接了较多的预研类项目，在高质量完成客户预研类订单之后，客户开始逐步将已成功验证的技术路线产业化，2020 年起工程类项目逐渐增多，未来基于核工业设备技术延续性和公司的技术实力，预计公司将承接并陆续交付工程类项目订单。
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5、银行、中国建设银行、国家电网、阿里巴巴、优衣库、万科、万达、海尔、张江高科园区等 100 余家品牌客户建立合作，产品落地全国超 165 个城市，累计服务全球 3500 万中高端客户。
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6、年）年均复合增长率为 21%、27%、24%。
事实上，目前全球扫地机器人渗透率仍然较低，美国作为扫地机器人渗透率最高的国家之一，其 2020年渗透率也仅为 15%，日本 2019年扫地机器人渗透率仅为 9%，渗透率提升空间广阔。
以北美地区为例，假定 2030年北美地区扫地机器人的渗透率能够达到 30%，则据估算，未来十年（2020-2030 年）北美市场扫地机器人销售金额 CAGR 将达12%，2030年北美扫地机器人市场规模将达 31亿美元，海外扫地机器人市场高增长可期。
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