“四大家族”研发投入占比比较 原图定位 发那科研发投入占比远高于可比公司。通过对比“四大家族”的研发投入可以发现,发那科的研发投入占比保持较为稳定的增长,2019 年发那科的研发投入占比已经达到 10.1%,安川、ABB 和库卡的研发投入占比分别为 4.62%、4.28%和 5.03%。机器人行业主要以技术驱动,高研发投入有望驱动技术和性能持续改善。因此高的研发投入也是发那科保持高毛利率和净利率的关键因素之一。