1、标识。
测量距离精度：主要指观测有效范围内的误差水平。
点云数量：为实际使用中最重要的指标之一，一般来说，线数越高点云数量越密集。
激光雷达在未来生产数量怎么样？据数据显示，预计2023年左右搭载激光雷达的前装车型将首次突破30 万台，目前确定搭载激光雷达的车型主要售价区间为40 万 - 80 万。
激光雷达有望通过规模量产+技术进步快速降价，2030 年超230 亿美元，2021-2030 年复合增速近90%，总体前装渗透率达45%。
根据不同的车型匹配不同的价格，然后我们根据车型价位来测算，激光雷达渗透率、配备数量及量产价格，结合全球不同价位车型销量变化趋势进行测算。
因此我们预计2024 年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个，2030 年将超1.2 亿个，2021-2030 年复合增速将超120%；2030 年全球激光雷达前装量产市场规模将达233 亿美元，2021-2030 年复合增速近90%，总体前装渗透率超45%。
同时，2030 年国内激光雷达前装量产市场出货量将超4200万个，2021-2030 年复合增速达124%；2030 年国内激光雷达前装量产市场规模将达80 亿美元，2021-2030 年复合增速达90%，总体前装渗透率近45%。
除前装市场外，还有很多主要应用领域其中包括自动驾驶项目、前装量产、测绘、机器人、最后一公里配送等。
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激光雷达背后激光雷达背后的的华为华为自动驾驶自动驾驶野望野望 市场回顾：市场回顾：上周沪深 300 指数上涨 0。

3、请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 TableMainInfo 公司研究公司研究汽车与零配件汽车与零配件 证券研究报告 禾赛科技禾赛科技公公司研究司研究 2021 年 01 月 14 日 TableAuthorInfo 全球激光雷达领先。

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乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：激光雷达是自动驾驶与机 器人。

5、禾赛科技：走在行业前列的激光雷达新锐 TableReportDate 2021 年 02 月 05 日 证券研究报告 行业研究 行业专题研究 电子电子 数据来源：Wind，信达证券研发中心 走在行业前列的激光雷达走在行业前列的激光雷达新锐新。

6、p1激光器与探测器：其性能成本可靠性与激光雷达产品的性能成本可靠性密切相关。
我国激光器与探测器供应商在产品性能上接近国外供应商水平，同时在产品的定制化上有较大的灵活性，价格也有一定优势。
pp2FPGA 芯片：通常作为激光雷达的主控芯片，国外。

7、p3.2.1. 测距原理：短期看好ToF 放量，长期关注FMCW 优质性能落地pp按照测距原理可将激光雷达细分为三角测距飞行时间测距 ToF 和调频连续波 FMCW。
pp受制于较远距离分辨率下降，三角测距激光雷达难以配套汽车。
三角测距法原理。

8、 公司的软件产品主要包括：pp 知识产权IP许可技术使用权授权许可：鉴于公司在激光雷达领域有显著的领跑优势，公司自研的基础智能视觉技术已成为当前许多激光雷达企业的参考架构。
公司可收取该架构知识产权IP许可费技术使用权费，进而与其他激光雷达。

9、多种技术路线与自有生产线创造超车优势pp行业内主要的激光雷达公司包括美国的 VelodyneLuminarAevaOuster，以色列的 Innoviz，德国的 Ibeo，以及国内的速腾聚创镭神智能华为览沃科技等。
pp公司当前激光雷达以机。

10、供给端：行业成长初期，主力玩家各有优势pp3.1核心壁垒：车规级规模化强迭代pp3.1.1从01，车规级认证是关键pp从01，车规级认证是关键。
激光雷达应用在汽车上，需要满足严苛的车规级要求，如AECQ 认证ISO 26262 功能安全标。

11、FMCW 激光雷达可提供 4D 高精度感知及毫瓦级低峰值功率，较 ToF 技术优势明显。
非基于时间的激光雷达测距方案主要有调幅连续波AMCW与 FMCW 技术。
AMCW 以调制波为基础，其不包含尖锐的脉冲，技术的实现上具备成本优势。
但是由。

12、 车规级产品壁垒更高，模造玻璃镜片优势突出。
1因为需要长时间暴露于恶劣环境下强光照沙尘雨水泥泞等，车载镜头的性能要求极高，其需要满足一系列信赖性实验要求：高低温冲击实验耐腐蚀实验耐振动试验IPX9K 防水等级要求耐盐雾实验耐擦拭实验紫外线照。

13、转镜式棱镜式激光雷达短期放量可期：1转镜式激光雷达：工作特点是保持收发模块不动，以电机带动镜片旋转，并将光束反射至空间的一定范围，从而实现扫描探测，深耕此技术路线厂商主要有IbeoValeo华为镭神智能等;2棱镜式激光雷达：与转镜式相似，主。

14、智能网联汽车时代的千里眼智能网联汽车时代的千里眼 激光雷达行业报告一激光雷达行业报告一 证券研究报告证券研究报告 行业深度行业深度 通信通信 通信设备通信设备 2 蔚来长安北汽长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，蔚来长安北汽长城等。

15、2021 年深度行业分析研究报告 3 证券研究报告 目目 录录 1 激光雷达激光雷达LiDAR行业概况行业概况 . 9 9 1.1什么是激光什么是激光雷达应用的历史 . 9 1.2 智驾传感硬件之首，多器件融合大势所趋 . 10 1.3 以。

16、 有关分析师的申明，见本报告最后部分。
其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。
并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。
 电子行业 行业研究 深度报告 自动驾驶向高级别进阶，激光雷达装车小高潮自动驾驶向高级别进阶，激光。

17、伐谋伐谋中小盘主题中小盘主题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 30 2022 年 03 月 24 日 中小盘主题以机器视觉之眼，拓制造升级之路2022.3.19 中小盘主题股转系统分层管理办法修订，北交所扩容开启加速器2022.。

18、 激光器行业领军企业，深度布局激光雷达千亿市场 TableCoverStock 炬光科技688167深度报告 新能源智能汽车掘金系列6 TableReportDate2022 年 4 月 18 日 TableReportDate 蒋颖蒋颖 。

19、 Tableyemei1 观点聚焦 Investment Focus Tableyejiao1 本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究。

20、中国车载激光雷达市场洞察报告2022.4 iResearch Inc. 22022.4 iResearch Inc. 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。
摘要 市场规模：受益于乘用车辅助驾驶功能发展及Robotaxi持续开城运营，车载激光雷。

21、证券研究报告行业深度报告光学光电子 数据来源：Wind，东吴证券研究所长光华芯永新光学盈利预测为 Wind 一致预期，其余为东吴预测 光学光电子行业深度报告 海外观察系列海外观察系列三三：美股激光雷达隐喻：美股激光雷达隐喻 2022 年年 。