九号公司（Segway-Ninebot）

7九号公司核心技术

九号公司简介

九号公司(Segway-Ninebot)是全球知名智能短程设备和服务机器人制造商，主营业务为各类智能短程移动设备的设计、研发、生产、销售及服务，秉承着“简化人与物的移动，让生活更便捷”的愿景。公司旗下拥有四大核心自主品牌，包括产品品牌赛格威Segway和九号Ninebot，机器人品牌SegwayRobotics，服务品牌SegwayDiscovery，以及技术赋能和定制化品牌PoweredbySegway；产品覆盖了智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能电动双轮车、全地形车、智能配送机器人、割草机器人等品类，2012年成立，总部位于中国北京，在全球拥有亚太、欧洲、美洲三大业务区域，在北京、西雅图、阿姆斯特丹、达拉斯、首尔、慕尼黑、常州、深圳、杭州设有子公司，常州和深圳两大基地，年产能超过1000万台，产品遍布全球225个国家和地区。

九号公司发展历程

2012年，九号公司成立于中国北京。成功研发并推出Windrunner系列平衡车产品

2014年，获得小米、红杉、顺为等资本共同注资8000余万美元并成为小米生态链新成员。同年，九号公司常州分公司正式成立

2015年，全资收购世界平衡车鼻祖Segway，公布小米、红杉资本、顺为基金、华山资本对纳恩博的A轮联合投资8000万美元；成立新加坡分公司；发布小未九号平衡车，为行业颠覆性产品，售价仅1999元，迅速打开市场

2017年，1月，首个陪伴机器人Loomo(中文名"；路萌”)在美国发布；8月，完成C轮融资；发布NinebotOneZ和九号滑板车

2018年，联合美团发布Segway配送机器人S1；同年发布SegwayDriftW1和九号卡丁车套件两款新品

2019年，发布全球首款混动全地形车；跨界入局电动两轮车领咸

2020年，10月29日登陆科创板，成为国内首家在科创板申请公开发行CDR存托凭证的企业；联合兰博基尼共同打造高性能电动卡丁车

2021年，全地形车产品投入市场，为公司带来较好的营收；陆续推出酒店、餐饮配送服务机器人及割草机器人

2022年，相继在欧美发布全新GT系列、P系列、D系列智能电动滑板车

九号公司

九号公司股权结构

为增强公司股权稳定性和表决权集中度，九号公司实行AB股制度，其中A类和B类普通股分别对应1票/5票投票权。目前仅两位联合创始人高禄峰(现任公司董事长)、王野(现任公司CEO)先生持B类股票，其他投资者持A类股票。公司联合创始人高禄峰与王野先生为一致行动人，截至2022年6月30日，高禄峰、王野合计控制公司63.14%的投票权，公司控制权高度集中。

九号公司高管和股东

(1)高禄峰：董事，董事长

2012年至今，作为联合创始人之一创办Ninebot，现任本公司董事长兼CEO；2003年9月-2006年4月，担任北京时代杰诚科技有限公司项目经理；2006年5月-2008年1月，担任和堂传媒(北京)有限公司高级项目经理；2008年2月-2008年10月，担任中国金融网运营总监；

2008年11月-2011年12月，担任新索科技(北京)有限公司CEO

(2)王野：董事、CEO

2012年至今，作为联合创始人之一创办Ninebot；2013年1月-2015年2月担任本公司联席CEO，现任本公司董事、总裁；2006年3月-2010年10月，先后担任北京博创兴业智能机器人业务负责人、总经理；2009年10月至今，出任北京市人工智能学会常务理事；

(3)陈中元：董事、总裁兼CTO

2016年12月至今，出任全国自动化系统与集成标准化技术委员会-机器人与机器人装备分标委(SAC/TC159)委员2011年加入本公司，现任本公司董事、CTO

(4)徐鹏：董事会秘书兼信息披露境内代表

2015年加入本公司，现任本公司董事、高级副总裁、财务总监、董事会秘书兼信息披露境内代表，历任公司副总裁；2004年7月-2009年12月，先后担任北京信永中和、普华永道会计师事务所审计师；2010年3月-2012年3月，先后担任北京瑞沃迪国际教育、联想控股财务分析经理

(5)黄琛：高级副总裁

2016年加入本公司，现任本公司高级副总裁及子公司创伟智能执行董事兼总经理，历任公司副总裁；2002年7月-2008年12月，担任TCL通讯控股有限亚太区销售主管、TCL多媒体东南亚区域总裁助理、拉美区域副总裁；2008年12月-2014年9月，先后担任中联重科、欧普照明股份有限海外区域总监；2014年9月-2016年4月，担任深圳拓邦股份有限智能照明事业部总经理

(6)沈涛

2013年加入本公司，现任本公司供应链中心副总裁，历任公司生产副总、生产中心副总裁；

2005年3月-2013年6月，先后担任富士康(北京)有限生产组长、河北赛恩电子生产副总、博创兴盛生产经理

(7)张辉

2012年加入本公司，现任本公司质量中心副总裁，历任公司研发经理、子公司总经理、供应链副总裁；2007年7月-2012年5月，担任北京博创兴盛科技有限公司研发工程师

(8)朱坤

2018年加入本公司，现任本公司ORv事业部总裁；1998年4月-2005年6月，历任新大洲本田摩托有限公司检验员、检验主管、技术员、质量主管；2005年7月-2018年5月，历任春风动力公司技术部经理、新产品项目经理、总经理助理、副总经理等

(9)赵欣

2016年加入本公司，现任本公司共享出行事业部总经理，历任公司国际销售总监、欧洲分公司业务副总、产品线高级总监；2010年3月-2016年3月，担任温岭市钱江进出口有限公司销售经理

(10)张珍源

2013年加入本公司，现任本公司电动车事业部总经理，历任公司高级结构工程师、研发经理、产品线负责人；2006年1月-2009年10月，担任信美通精密模具有限公司产品设计工程师；2010年3月-2013年4月，担任碧思特工业设计有限公司结构工程师

九号公司近年产品情况

1、电动平衡车

(1)九号平衡车MiniL系列：新一代面向儿童的平台架构平衡车

(2)九号平衡车nano(北美版)：基于北美市场，增加了优化版的九号平衡车nano，拉动北美市场平衡车业务

(3)机甲战车(北美版)：基于北美市场，增加了适配已发行的平衡车以及即将发行的九号平衡车nano(北美版)，拉动北美市场平衡车业务

2、电动滑板车

(1)九号电动滑板车F系列：采用全新一代铁车架方案，10寸充气胎，机械碟刹，为消费者带来性价比更:优的，质量更可靠，骑行舒适性更好的系列滑板车产品

(2)九号电动滑板车D系列：D系列作为F系列车型的衍生车型，配置鼓刹，追求更高性价比，进一步降低购买门槛，为消费者带来更多产品选择性，更好的服务于主流消费大众用户

(3)小米电动滑板车3：小米滑板车1S车型的迭代版本，全新的CMF配色，并加强了电机动力，提升了刹车性能，以及产品的欧标合规性修改，更符合欧洲消费需求及当地法规合规化需求

3、智能电动两轮车

(1)九号电动E110L(国内版)：加长版E系列车型，让九号电动产品更非富，适应很多的渠道和用户需求

(2)九号电动E系列、B系列(欧洲消费版)：基于欧洲市场，对标50cc畅销油摩型号的首批欧洲落地的L1e车型，打开欧:洲市场，拉动建立九号电动欧洲业务

(3)九号电动A系列：购买门槛更低，有全面智能化的产品

(4)九号电动N系列：更使用更具性价比的电摩

(5)九号电动新C系列：更大体量的国标电动车，满足更多用户的需求

(6)九号电动D系列进入模具验证阶段：大体量，高配置，长续航的国标电动车，国标车市场的更高端车型

4、全地形车

ATV长短车产品系列、UTV产品、SSV产：集实用、娱乐、体育运动等多用途功能为一体，具有极高的越野性能

5、服务机器人

(1)九号方糖楼宇配送机器人：配置了行业领先的视觉SLAM为主的多传感器融合导航技术，以及业内首创的动态箱格调整功能

(2)九号送餐机器人SSV产品：S1D配置行业领先模块化业务功能及自适应导航技术

(3)九号智能梯控系统：实现机器人与电梯的交互，打通楼宇配送机器人业务

(4)九号楼宇消杀机器人：楼宇内喷雾式消杀机器人，实现楼宇内巡航消毒杀菌，可自主过闸机、乘电梯，实现不同楼层的消杀任务

(5)赛格威割草机器人(SegwayNavimow)：家用服务机器人领域的超静音无边界智能割草机器人，通过自主研发EFLS(ExactFusionLocatingSystem)精准融合定位系统，无需布线即可实现厘米级精确定位，实现无边界规划式割草；具有多重传感器，为安全保驾护航；极致静音，最高音量仅54分贝；防水能力达到IPX6的标准，突破了行业普遍IPX4或IPX5的水平；越野式后驱轮胎，可以轻松爬上24°的坡面

九号公司营收规模

品牌来看，自主品牌收入占比增加。公司品牌主要包括两大自有品牌(Ninebot九号+Segway赛格威)，以及小米ODM代工(主要包括小米米家电动滑板车等)。早期米家代工产品收入为公司营收主要来源，现阶段随着公司产品持续拓展，自有品牌收入增长较快。2021年，公司自主产品的营业收入为43.68亿元，同比增长67.4%，第一大客户小米集团的销额占比为32.29%，同比明显下滑。(2017年小米收入占比为73.8%)

九号公司核心技术

公司的主要核心技术主要包括自平衡控制技术、双余度热备份电机控制技术、高可靠双重保护电池管理技术、超宽带无线定位技术、高精度低成本永磁同步电机驱动技术、视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动控制技术、基于视觉的人体跟随系统、三轴机器人头部增稳技术、基于视觉的自动充电技术、并联式混合动力平台及串联式混合动力平台等，公司已经具备较为完善的技术研发及专利管理体系等